Sesli Renk Okuyucu Robot Yapımı

Merhaba arkadaşlar, bugün arduino ile çok faydalı bir proje yapacağız. Sesli renk okuyucu robot ile cismin rengini algılayarak kullanıcıya sesli olarak rengi söyleyecek. Bu projemiz aynı zamanda bir sosyal sorumluluk projesidir. Küçük yaştaki çocukların renklerin öğrenmesine büyük oranda katkıda bulunacak bu projemiz eğitici bir sistem olması ile öğretim sistemine büyük oranda katkıda bulunacaktır.

Projeyi Satın Al

Bu projede iki yöntem kullanabilirsiniz. Birinci yöntemde wtv020 mp 3 modül kullanarak ses dosyalarını çaldırılır. İkinci yöntemde ise sadece sd kart modül kullanıp ses dosyalarını çalıştırabilirsiniz. Hangi yöntem daha iyi derseniz ikincisini yani sd kart modül ile olanı tercih edin derim. Çünkü wtv020 modül bazen sesi çalmıyor kendinden stop moduna geçebiliyor .

Birinci Yöntem:

Malzemeler:

1. Arduino
2. Wtv020 mp3 modül
3. TCS34725 Rgb renk algılama sensörü
4. Hoparlör
5. 9v pil
6. jumper kablo

Elektronik Devre Şeması:

Renk sensörü ı2c protokolü ile haberleştiğinden sda ve scl pinlerini arduino kartınızda bulunan scl ve sda pinlerine takın. Uno ve nano modellerinde sda A4, scl A5 pinleridir. Megada ise ayrılmış sda ve scl pinleri mevcut. Sensörün 3.3v pinini arduinonun 3.3v pinine, gnd yi de arduinonun gnd pinine takıyoruz.

Yazılım kısmına geçmeden önce wtv020 modülüne ses dosyası yükleme işlemini yapmanız gerekecek. Buradaki linkten nasıl yapıldığına bakabilirsiniz.

Önemli Not: Ses dosyalarının isimleri (0000,0001,0002) şeklinde olmalıdır. Aksi halde ses dosyaları okuma işlemi gerçekleşmiyor.

Kütüphaneler: Renk Okuyucu

Arduino Kodu:

// Sesli Renk Okuyan Robot Projesi
// www.robimek.com
#include "Wire.h"
#include "Adafruit_TCS34725.h"
#include <Wtv020sd16p.h>
// wtv020 pinleri
int resetPin = 13;
int clockPin = 11;
int dataPin = 12;
int busyPin = 10;

// wtv020 pin yükleme
Wtv020sd16p wtv020sd16p(resetPin,clockPin,dataPin,busyPin);
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);
void setup() {
Serial.begin(9600);
wtv020sd16p.reset();
wtv020sd16p.playVoice(2);
wtv020sd16p.playVoice(5);
delay(5000);

if (tcs.begin()) {+-
Serial.println("Sensör bulundu");
} else {
Serial.println("TCS34725 Sensör bulunamadı !");
while (1); // Dur!
}
delay(1000);

}
void loop() {

uint16_t clearcol, red, green, blue;
float average, r, g, b;
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);

average = (red+green+blue)/3;
r = red/average;
g = green/average;
b = blue/average;
Serial.print("\tTEMİZ:"); Serial.print(clearcol);
Serial.print("\tKIRMIZI:"); Serial.print(r);
Serial.print("\tYEŞİL:"); Serial.print(g);
Serial.print("\tMAVİ:"); Serial.print(b);

if ((r > 1.4) && (g < 0.9) && (b < 0.9)) { // kırmızı algılama
Serial.print("\tKIRMIZI");
wtv020sd16p.playVoice(2); // kırmızı söyle
delay(2000);
}
else if ((r < 0.95) && (g > 1.4) && (b < 0.9)) { // yeşil algılama
Serial.print("\tYEŞİL"); // yeşil söyle
wtv020sd16p.playVoice(7);
delay(2000);
}
else if ((r < 0.8) && (g < 1.2) && (b > 1.2)) { // mavi algılama
Serial.print("\tMAVİ"); // mavi söyle
wtv020sd16p.playVoice(3);
delay(2000);
}
else if ((r > 1.15) && (g > 1.15) && (b < 0.7)) { // sarı algılama
Serial.print("\tSARI"); // sarı söyle
wtv020sd16p.playVoice(6);
delay(2000);
}
else if ((r > 1.4) && (g < 1.0) && (b < 0.7)) { // turuncu algılama
Serial.print("\tTURUNCU"); // turuncu söyle
wtv020sd16p.playVoice(5);
delay(2000);
}
else {
Serial.print("\tRENK ALGILANMADI");

}
Serial.println("");

delay(2000);

}

İkinci Yöntem:

Malzemeler:

1. Arduino
2. Sd kart Modül
3. TCS34725 Rgb renk algılama sensörü
4. Hoparlör

Elektronik Devre Şeması:

Şekildeki gibi  devre bağlantılarını yapıyoruz. Sd kart modül SPI ile haberleştiği için diğer arduino modüllerindeki SPI pinlerine bakıp ona göre bağlantınızı yapabilirsiniz. Sd karta yüklenecek ses dosyalarının belli bir formatta olması gerekiyor. Buradaki linkten format ayarlarına bakabilirsiniz.

SimpleSDAudio Kütüphanesi : SimpleSDAudio.h

Arduino Kodu:

// Sesli Renk Okuyan Robot Projesi
// www.robimek.com
#include <SimpleSDAudio.h>
#include "Wire.h"
#include "Adafruit_TCS34725.h"

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);
void setup() {
Serial.begin(9600);

if (!SdPlay.init(SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO | SSDA_MODE_AUTOWORKER)) {
while(1);
}
SdPlay.setSDCSPin(4);
if (tcs.begin()) {+-
Serial.println("Sensör bulundu");
} else {
Serial.println("TCS34725 Sensör bulunamadı !");
while (1); // Dur!
}
delay(1000);

}
void loop() {

uint16_t clearcol, red, green, blue;
float average, r, g, b;
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);

average = (red+green+blue)/3;
r = red/average;
g = green/average;
b = blue/average;
Serial.print("\tTEMIZ:"); Serial.print(clearcol);
Serial.print("\tKIRMIZI:"); Serial.print(r);
Serial.print("\tYESIL:"); Serial.print(g);
Serial.print("\tMAVI:"); Serial.print(b);

if ((r > 1.4) && (g < 0.9) && (b < 0.9)) {
Serial.print("\tKIRMIZI");
SdPlay.setFile("krmz.wav");
SdPlay.play();
delay(2000);
SdPlay.deInit();
}
else if ((r < 0.95) && (g > 1.4) && (b < 0.9)) {
Serial.print("\tYESIL");
SdPlay.setFile("ysl.wav");
SdPlay.play();
delay(2000);
SdPlay.deInit();
}
else if ((r < 0.8) && (g < 1.2) && (b > 1.2)) {
Serial.print("\tMAVI");
SdPlay.setFile("mavi.wav");
SdPlay.play();
delay(2000);
SdPlay.deInit();
}
else if ((r > 1.15) && (g > 1.15) && (b < 0.7)) {
Serial.print("\tSARI");
SdPlay.setFile("sari.wav");
SdPlay.play();
delay(2000);
SdPlay.deInit();
}
else if ((r > 1.4) && (g < 1.0) && (b < 0.7)) {
Serial.print("\tTURUNCU");
SdPlay.setFile("trnc.wav");
SdPlay.play();
delay(2000);
SdPlay.deInit();
}
else {
Serial.print("\tRENK ALGILANMADI");

}
Serial.println("");


}