Matlab resim işleme ile fotoğrafımızı matlaba kaydederek arduino üzerinden robot kol tarafından resmimizi çizdireceğiz.
Malzemeler:
Arduino uno
3 Adet 7 kg tork servo motor
Mekaniği için lego kullanabilirsiniz
2 Adet sarhoş tekerlek
Lipo pil
Daha fazla oku...
Bu projemizde robotumuz söylenen komutlara göre hareket etmesi amaçlanmıştır.Android telefondan söylenen komut bluetooth ile arduinoya aktarılarak algoritmada karşılığı olan fonksiyonu gerçekleştirir.
Projede kullanılan komponentler:
Arduino mega
L293b motor sürücü
Robot kit
HC-SR04…
Daha fazla oku...
Robot kol tutucular her nesneyi kavramaları için çeşitli yöntemlerle çalışırlar.Birçok tutucu belirli nesnelere göre üretilirler.Bunun sonucunda da kısıtlı çalışma alanı oluşur.Bu projede ise nesnenin şekli nasıl olursa olsun vakum tekniği kullanıldığı için nesnenin şeklini alarak kavrama…
Daha fazla oku...
Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde android cihazdan bluetooth üzerinden oyuncak teknemizi kontrol edeceğiz.Rc teknemizin elektronik devresini çıkaracağız.Kendi devre kartımızı yaparak teknemizi telefon veya tabletten kontrol edeceğiz.
Daha fazla oku...
Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde uzaktan kumandalı arabayı engele çarpmayan otonom hareket eden robota dönüştüreceğiz.Arabanın kendi devresini sökülerek arduino ile yapacağımız devremizi yerleştireceğiz.Arabanın önüne ultrasonik sensör ve sensörün altına servo motor yerleştireceğiz.Bu…
Daha fazla oku...
Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile xbee kablosuz haberleşme modülü üzerinden robotik el kontrolü yapacağız.Elimize eldiven takarak parmakların hareketini robotik elin parmaklarına aktarak eş zamanlı hareket ettireceğiz.
Daha fazla oku...
Lazerden nesnenin üzerine düşen ışınlar nesnenin şeklini alırlar ve bu çizgiler webcam üzerinden processing arayüze gönderilir.Gönderilen her çizginin 3 boyutlu koordinatları processingde işelenerek asc dosya uzantısında kaydedilir.Kaydedilen dosyayı meshlab 3d modelleme programına import ederek…
Daha fazla oku...
Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde hexbug örümcek robotun kontrol sistemini arduino tabanlı kontrol sistemine çevirerek çeşitli fonksiyonlar ile kontrolünü sağlayacağız.Kontrol sistemini hem telefon ile hem de bilgisayar ile sağlayarak projemizi tamamlayacağız.
Daha fazla oku...
Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde lazer kesim makinesi yapacağız.Lazer kesim makinaları 2 veya 3 eksen olabilir.Biz bu projemizde 2 eksenli yapacağız.Yani sadece levha düzlemlerde kesim yapmak için kullanılabilecek bir makinemiz olacak.
Daha fazla oku...
Kendi Robotun Yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile yapay zeka tabanlı konuşan robot yapacağız.Daha önceki projelerimizde telefondan sesli komutla kontrol ettiğimiz robotumuzu yapmıştık.Bu projemizde o robotumuzu geliştirerek, yine aynı şekilde telefondan sesli komut göndereceğiz, bize sesli…
Daha fazla oku...
Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile kendini dengeleyen robot yapacağız.Yapacağımız denge robotunu android cihazdan da kontrol edebileceğiz.Robotumuzun kontrol sisteminden bahsedecek olursak dengede durması için gyro sensörden gelen açı analiz edilir ve PID kontrol sistemiyle…
Daha fazla oku...
Kendi robotunu yap projelerimizin bu yazısında yangın söndüren robot yapacağız.Öncelikle çalışma algoritmasından bahsedelim.Robot kendi etrafında dönerek yangın olup olmadığını kontrol eder.Alev sensörü yangın algıladığında robot o yöne hareket edecek ve aleve 30 cm uzaklıkta durarak yangın tüpünü…
Daha fazla oku...