Öğrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol Yapımı

Bu projede öğrenme yoluyla hareket kopyalayan robot kol yapımından bahsedeceğim. Endüstride kullanılan robot kollar, her zaman aynı hareketleri yapmaya odaklıdır. Örneğin ürün bandından bir nesneyi alıp başka bir banda aktarımını yapan robot kollar sürekli aynı hareketi yapmaktadır. Bu hareketler önceden öğretilerek robot kola aktarılır. Burada da aynı mantıkla robot kola manuel olarak hareket yaptırıp bu hareketleri kaydedecek ve ardından kendi kendine yapacaktır. Normal bir robot kola kodda hareketlerin konumunu girmek ayrı bir zorluk gerektirir. Çünkü hareketin sonunda kolun nasıl hareket edeceğini ve hangi durumda olacağını kestirmek biraz zor. Burada yapılan işlem ise, hareket öğretirken eş zamanlı olarak hareketin nasıl olduğunu görüyoruz ve ona göre senaryo kurabiliyoruz.