MPU6050 ivme Ve Gyro Sensörü Kullanımı

Merhaba,

Aynı arduino ya bu sensörden 2 adet bağlamam gerekiyor. Bu mümkün mü? Kodlama kısmında neleri değiştirmem gerekiyor?

kodu hata veren arkadaşlar icin bu yaziyi paylaşiyorum. 2 gündür aralıksız bu siteden indirdigim kütüphanenin verdigi hatayı çözmeye calısıyorum ve az önc cözdüm. ileride hayla karşılaşanlar icin ne yapmaları gerektigini söylüyorum. bu sitede ı2c kütüphanesi yok onu baska siteden buluyorsunuz bu sitedende mpu6050 kütüphanesini indiriyorsunuz sonrasında bu 2 kütüphaneyide ardiuno librariesin içine atıyorsunuz. önemli noktayı sçylüyorum bu 2 kütüphaneyi belgelerim içindeki arduino libraries klosörünün icine yapıstırıyorsumuz ve keyfinize bakıyorsunuz. ssdjkdjfdks

i2c dev kütüphanesini de ekleyebilir misiniz?

i2c dev kütüphanesini nerden yükleyebilirim

merhaba hocam kodu derleyince böyle bir hata veriyor yardımcı olabilirmisiniz?
C:\Users\MER~1\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_941676\sketch_jun24a.ino:1:38: fatal error: I2Cdev.h: No such file or directory

#include “I2Cdev.h” //I2C kütüphanesi

^

compilation terminated.

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

asagıdakı arduıno kodunu mpu6050 ye gore nasıl düzenleyebiliriz
asagıdakı projede adxl335 kullanılmış biz mpu6050 ile düzenlemek istiyoruz fakat pek başarılı olamadık yardım edersenız cok seviniriz

#include
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //pin definition for LCD
const int numReadings = 10; /* Define the number of samples to keep track of. The higher the number, the more the readings will be smoothed, but the slower the output will respond to the input. Using a constant rather than a normal variable let use this value to determine the size of the readings array.*/

int buffer[20]; //Buffer needed to store data packet for transmission
int data1;
int readings[numReadings]; // the readings from the analog input
int index = 0; // the index of the current reading
int total = 0; // the running total
int average = 0; // the average

int inputPin = A2;

byte heart[8] = { //Custom LCD character
0b00000,
0b01010,
0b11111,
0b11111,
0b11111,
0b01110,
0b00100,
0b00000
};

byte smiley[8] = {
0b00000,
0b00000,
0b01010,
0b00000,
0b00000,
0b10001,
0b01110,
0b00000
};

byte block[8] = {
0b11111,
0b11111,
0b11111,
0b11111,
0b11111,
0b11111,
0b11111,
0b11111
};

void setup()
{
lcd.createChar(1, heart);
// create a new character
lcd.createChar(2, smiley);
// create a new character
lcd.createChar(3, block);
pinMode(A4, OUTPUT);
digitalWrite(A4, LOW);
pinMode(A5, OUTPUT);
digitalWrite(A5, HIGH);
lcd.begin(16, 2);

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(” Digital Spirit”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(” Level Project”);
lcd.setCursor(15,1);
lcd.write(1);
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(” Made By”);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.write(2);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(“* SAJID SHAIKH *”);
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“Using Arduino &”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(“Accelerometer”);
delay(3000);
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print(“.”);

delay(1000);

lcd.setCursor(14,1);
lcd.print(“.”);

delay(1000);

lcd.setCursor(15,1);
lcd.print(“.”);
delay(2000);
lcd.clear();
digitalWrite(13,LOW);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“Let’s Begin!!!”);
delay(1000);
lcd.clear();
// initialize serial communication with computer:
Serial.begin(9600);
// initialize all the readings to 0:
for (int thisReading = 0; thisReading = numReadings)
// …wrap around to the beginning:
index = 0;

// calculate the average:
average = total / numReadings;
/* since I am using 16 x 2 LCD, I am mapping the sensor values to 16 distinct values*/
int avg=map (average, 280, 420, 0,15 );
data1 = avg;
plot(data1);

lcd_Cursor_Position =15- avg; // calculation to position the lcd cursor
lcd.setCursor((lcd_Cursor_Position), 1);
lcd.write(3); /*this shows character on lcd which moves like bubble as in spirit level.*/
lcd.setCursor((lcd_Cursor_Position), 0);
lcd.write(3);
delay(20);

}
/*This function plots the sensor data so It can be seen as a waveform on PC using Simplot tool.*/

//It can be neglected

void plot(int data1)
{
int pktSize;

buffer[0] = 0xCDAB; //SimPlot packet header. Indicates start of data packet
buffer[1] = 1*sizeof(int); //Size of data in bytes. Does not include the header and size fields
buffer[2] = data1;

pktSize = 2 + 2 + (1*sizeof(int)); //Header bytes + size field bytes + data

//IMPORTANT: Change to serial port that is connected to PC
Serial.write((uint8_t * )buffer, pktSize);
}

hay allah, yanlış yere yazmışım 🙂