Kendi Arduino Kartını Yap (Make your own Arduino board)

Robot projelerinde en çok kullanılan kartlardan biri olan arduinoyu kendimiz yapalım.O zaman haydi  sen de kendi arduino kartını yap!Projemize başlayalım.

Malzemeler:

1. Atmega168
2. Breadbord(prototip devre kurmak için)
3. 7805 Voltaj regülatörü
4. 2 Adet led
5. 2 Adet 220 ohm direnç
6. 1 Adet 10k direnç
7. 2 Adet 10uF kondansatör
8. 16 Mhz kristal
9. 2 Adet 22pF kondansatör
10. Anlık buton
11. TTL-232R-3V3 USB- Serial dönüştürücü

Öncelikle 7805 regülatörümüzün bağlantılarını yaparak atmega işlemcimize sabit 5v vereceğiz.Aşağıdaki gibi bağlantıları yapabilirsiniz.

Kareler  + kırmızı ve  – siyah  breadboard pinlerine gidiyor.Sonra 10uf kapasitörlerden birini, uzun bacak Anot (Pozitif) ve kısa bacak Katot (Negatif)  olacak şekilde bağlantılarını yapıyoruz.Çoğu kapasitörler de negatif tarafında aşağı şerit ile işaretlenmiştir.
Şimdi 7805 voltaj regülatörü ekleyin. 7805 üç ayağı vardır. Eğer önden ona arıyorsanız, sol bacak voltaj girişi, orta bacak gnd ve  üçüncü ayak gerilimine dışarı 5v çıktı vermek içindir. Güç rayına ikinci 10uf kondansatör ekleyin. Pozitif ve Negatif tarafına dikkat edin.
Bu sorun giderme için kullanılabilecek bir LED durum göstergesi dahil etmek kullanılacaktır. Bunu yapmak için sol güç bağlantısı ile sağ taraftaki güç bağlantılarını bağlamanız gerekir.

Şimdi 328 çip vs Atmega168’in kullanımına bakalım.Başlamadan önce, en çip üzerinde her pin Arduino işlevlerine bir göz atalım.

NOT: ATmega328 aynı pinout ile hemen hemen aynı hızda çalışır, ancak iki katından daha fazla flash bellek (14k vs 30k) ve iki EEPROM (512b da vs 1Kb) özelliğine sahiptir.

Atmega işlemcinin vcc ve gnd bacaklarının güç bağlantılarını yapıyoruz. Arduino üzerindeki reset led pini 13 fakat gerçek çip pin numarası 19 olduğunu unutmayın.Kod yüklerken bu pinden led yanıp sönecektir.Serial iletişim pinleri tx rx de bağlantılarını yapalım.

Yukarıdaki board kısmından atmega 168 i seçelim.Serial dönüştürümüzü usb kablo ile bilgisayara takalım.Port ekranından takılı olan portu seçelim.

Devre kartı basımı için aşağıdaki resimleri kullanabilirsiniz.