Joistik İle Servo Motor Kontrol Uygulaması(arduino joystick servo control)

Bu projede joistik ile 2 adet servo motoru kontrol edeceğiz.Joistiklerin çalışma prensipleri değişken dirence dayanmaktadır.Bu modülde 2 eksende servoların hareketini gerçekleştireceğiz.

Malzemeler:

1. Arduino
2. Joistik modül
3. 2 Adet servo motor

Bağlantılarını aşağıdaki şekillerdeki gibi yapıyoruz.

Joistik Servo Kontrol

#include <Servo.h>
 
const int servo1 = 3;
const int servo2 = 10;
const int joyH = 3;
const int joyV = 4;
 
int servoVal;
 
Servo myservo1;
Servo myservo2;
void setup() {
myservo1.attach(servo1);
myservo2.attach(servo2);
 
Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
outputJoystick();
servoVal = analogRead(joyH);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);
 
myservo2.write(servoVal);
servoVal = analogRead(joyV);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);
 
myservo1.write(servoVal);
 
delay(15);
 
}
void outputJoystick(){
 
Serial.print(analogRead(joyH));
Serial.print ("---");
Serial.print(analogRead(joyV));
Serial.println ("----------------");
}