Hc-05 İle Hc-06 Bluetooth Modüllerin Haberleşmesi

Bluetooth modüller arduino kablosuz iletişiminde yaygın olarak kullanılan modüllerden biridir.Hc-05 ile hc-06 modüllerin birbiriyle nasıl haberleşeceğini anlatacağız.Öncelikle kablosuz haberleşme yapabilmek için bir modülün yönetici(master), diğer modülün ise yönetilen(slave) modda olması gerekir.

Hc-06 bluetooth modül sadece slave modda çalışmaktadır.O nedenle biz hc-05 modülü master moda alacağız.Ayrıca bu modülün en önemli avantajlarından biri de en kolay şekilde master moda geçmesidir.O zaman hc-05 modülü master moda ayarlanmasını anlatalım.

Hc-05 Ayarları:

Arduino yazılımını yükleyelim.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(9,OUTPUT); // key pin
digitalWrite(9,HIGH);
Serial.println("Enter AT commands:");
mySerial.begin(38400);
}
 
void loop()
{
if (mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
mySerial.write(Serial.read());
}

Modülünüzde key pin çıkışı yok ise modülün 34. pininden bir kablo ile çıkış alınız.Bu pin key pinidir.

Yazılımı yükledikten sonra bluetooth modülün vcc pini hariç diğer pinlerini takalım.Modülün üzerindeki butona basılı tutarak vcc pinini 5v pinine takalım ve butonu bırakalım.Modülün üzerindeki led 2 saniye aralıklarla yanıp sönüyorsa modül AT komutlarına hazır demektir.Şimdi AT komutlarıyla modülde değişiklikler yapabiliriz.

İster arduino serial monitör ekranından isterseniz de ‘Tera Term’ programını kullanabilirsiniz.Bazen arduino serial monitörden cevap alınamıyor.Biz ‘Tera Term’ programını kullanarak yapacağız.Bu programda sorunsuz cevap alabiliyoruz.

Programı indirin >> Tera Term

Aşağıdaki adımları takip edelim.

• File >> New Connection  kısmından bağlantı şeklini serial seçerek arduino kartın bağlı olduğu portu gösterelim.

• Setup >> Terminal Setup kısmına tıklayalım.Şekildeki gibi ayarları yapalım.

 

• Serial ekrana ‘AT‘ yazıp gönderdiğimizde cevap olarak ‘OK‘ ifadesi geldiğinde AT komutlarına hazırdır.Şimdi AT komutlarıyla bluetooth modülü master moda alabiliriz.
• ‘AT+ROLE‘ ifadesi modülün hangi modda olduğunu gösterir.Zaten fabrika ayarı olarak slave modda geliyorlar.
• ‘AT+ROLE=1‘ yazarak modülü master moda alıyoruz.

• AT Komutları:

AT+NAME : Default ismi gösterir
AT+ADDR : Default adresi gösterir
AT+VERSION : Versiyonu Gösterir
AT+UART : Ayarlanmış olan Baud Rate’ yi gösterir
AT+ROLE: Master yada Slave olma durumunu gösterir(1=master/0=slave)
AT+RESET : Ayarları resetler ve AT moddan çıkar
AT+ORGL : Fabrika ayarlarına geri döner
AT+PSWD: Default parolayı gösterir

Örnek:
AT+UART=9600  >> Bu ifadeyle baud rate değerini 9600 yaptık.

Hc-05 bluetooth modül şuan master modda ve hc-06 ile haberleşebilir.

Hc-06 modül sadece slave modda çalıştığı için ayar yapmamıza gerek yok.Fakat diğer ayarlarını değiştirmek isterseniz aynı şekilde bağlantıları yapmanız gerekecektir.Bu modülün key pini olmadığı için 9. pine bağlantı yapmanıza gerek yok.

İki bluetooth açık iken birbirlerinin algılama alanında ise otomatik bağlantı kuracaklardır.

Hc-05 ile Hc-06 haberleşmesiyle yapılmış örnek projemize aşağıdaki linkten bakabilirsiniz.

Arduino ve Visual Basic İle Rf Üzerinden Sıcaklık Nem Ölçümü

İlerleyen günlerde iki arduino kartın bluetooth modüllerle haberleşmelerini farklı projeler ile anlatacağım.