GPS GPRS Modül İle Gerçek Zamanlı Araç Takip Projesi

Araç hırsızları bu proje ile artık çok kolay bir şekilde yakalanacak.Arduino ve gps gprs modül kullanarak telefonumuzdan veya bilgisayarımızdan harita üzerinden anlık olarak aracımızın bulunduğu yeri görebileceğiz.

Malzemeler:

1. Arduino Uno
2. GPRS + GPS SIM908 Modül
3. 2300mAh Şarj Edilebilir Pil
4. GPRS-GSM Dış Anten
5. Harici GPS Anteni
6. 9V Pil
7. 9V Pil Tutucu

Elektronik Kısım:

GPRS+GPS shield Devre Diyagramı(ÖN):

GPRS+GPS shield Devre Diyagramı(ARKA):

GPRS+GPS shield üzerinde bulunan ledin durumuna göre aşağıdaki işlemler gerçekleşmektedir.

 

LED DURUM	SIM908 DAVRANIŞI
Sönük	SIM908 Çalışmıyor.
64ms Yanıyor 800ms Sönüyor	SIM908 Ağa kayıtlı değil
64ms Yanıyor / 3000ms Sönüyor	SIM908 Ağa kaydedildi
SIM908 Ağa kaydedildi	PPP GPRS İletişim Kuruldu

 

GPS Modülümüze antenimizi bağlıyoruz.

Arduino ve gps modülümüzün bağlantılarını yapıyoruz.Modülümüz arduino uyumlu olduğu için üst üste direk birleştiriyoruz.

Dikkat Edilecek Noktalar:

1. Dahili antenimizi dikkatli bir şekilde yerleştirelim.Aksi taktirde kırılabilir.
2. GPS anteni yatay konumda olmalıdır.
3. Uydular sinyali iyileştirmek için, anten açık alanda olmak zorunda.

GPS anteni konumu çok önemlidir! Harici GPS anteni yukarıda olmalı  dahili GPS anteni seramik tarafa doğru işaret edilmelidir.

Telefon numarası doğru olduğunda, modül numaraya sms ile gps pozisyonunu gönderecektir.Bilgisayarınızdaki php script ile internet üzerinden GPS e veri göndererek, enlem ve boylamını alır.

Yazılım Kısmı:

Arduino Yazılımı:

APN, kullanıcı adı ve şifre yapılandırmanız gerekir. Bunu yapmazsanız, GPRS + GPS GPRS şebekesine bağlanamassınız. Ayrıca, bilgisayarınıza (dış IP, değil LAN IP adresi) veya sunucunun etki alanı IP adresiyle URL’yi ayarlamanız gerekir.

 

int8_t answer;
int onModulePin= 2;
char aux_string[30];
int flag = 0;
char number [20];
char realnumber[9];
char mynumber[9];
int a=0;
int b=0;
int c=0;
//Your phone number
char phone_number[]="012345678"; // telefon numaranızı girin
 
char data[100];
int data_size;
 
char aux_str[30];
char aux;
int x = 0;
char N_S,W_E;
 
char url[] = "pruebas.libelium.com";
char frame[200];
 
char latitude[15];
char longitude[15];
char altitude[6];
char date[16];
char time[7];
char satellites[3];
char speedOTG[10];
char course[10];
 
void setup(){
 mynumber[0]='0';
 mynumber[1]='1';
 mynumber[2]='2';
 mynumber[3]='3';
 mynumber[4]='4';
 mynumber[5]='5';
 mynumber[6]='6';
 mynumber[7]='7';
 mynumber[8]='8';
 
 
 pinMode(onModulePin, OUTPUT);
 Serial.begin(115200); 
 
 power_on();
 power_onGPS();
 power_onSMS();
 
 delay(5000);
 
 sendATcommand("AT+CPIN=****", "OK", 2000); 
 
 delay(3000); 
 
 while( (sendATcommand("AT+CREG?", "+CREG: 0,1", 1000) || sendATcommand("AT+CREG?", "+CREG: 0,5", 1000)) == 0 );
 
 
 sendATcommand("AT+CLIP=1", "OK", 1000); 
 
 while ( start_GPS() == 0);
 
 while (sendATcommand("AT+CREG?", "+CREG: 0,1", 2000) == 0);
 
 // sets APN , user name and password
 sendATcommand("AT+SAPBR=3,1,\"Contype\",\"GPRS\"", "OK", 2000);
 sendATcommand("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"*******\"", "OK", 2000);
 sendATcommand("AT+SAPBR=3,1,\"USER\",\"*******\"", "OK", 2000);
 sendATcommand("AT+SAPBR=3,1,\"PWD\",\"*******\"", "OK", 2000);
 
 // gets the GPRS bearer
 while (sendATcommand("AT+SAPBR=1,1", "OK", 20000) == 0)
 {
 delay(5000);
 }
 
 delay(1000);
 while(Serial.available() != 0)
 {
 Serial.read(); 
 }
}
void loop(){
 
 answer = sendATcommand("", "+CLIP", 1000);
 //Detect incomming call
 if (answer == 1)
 {
 Serial.println("Incoming call"); 
 
 if ( flag == 0){
 
 for (int i=0; i<19; i++){
 // read the incoming byte:
 while (Serial.available() == 0)
 { 
 delay (50);
 }
 //Stores phone number
 number[i]= Serial.read(); 
 
 }
 Serial.flush();
 flag = 1; 
 } 
 //Stores phone calling number
 for (int i=0; i<=14; i++){
 if(number[i]== '"'){
 i++;
 realnumber[0]=number[i];
 i++;
 realnumber[1]=number[i];
 i++;
 realnumber[2]=number[i];
 i++;
 realnumber[3]=number[i];
 i++;
 realnumber[4]=number[i];
 i++;
 realnumber[5]=number[i];
 i++;
 realnumber[6]=number[i];
 i++;
 realnumber[7]=number[i];
 i++;
 realnumber[8]=number[i];
 break;
 } 
 }
 //Check phone number
 for (int i=0;i<9;i++){ if (realnumber[i]== mynumber[i]){ a++; if( a==9){ Serial.println("Correct number"); sendATcommand("ATH", "OK", 1000); if(b==1){ b=0; }else{ b=1; c=1; } break; } }else{ Serial.println("Wrong number"); break; } } a=0; answer=0; flag = 0; } //Send SMS once and position to HTTP if (b==1){ get_GPS(); send_HTTP(); delay(500); if (c==1){ sendSMS(); delay(100); c=0; } } } void power_on(){ uint8_t answer=0; digitalWrite(onModulePin,HIGH); delay(3000); digitalWrite(onModulePin,LOW); while(answer == 0){ // Send AT every two seconds and wait for the answer answer = sendATcommand("AT", "OK", 2000); } } int8_t sendATcommand(char* ATcommand, char* expected_answer, unsigned int timeout){ uint8_t x=0, answer=0; char response[100]; unsigned long previous; memset(response, '\0', 100); // Initialice the string delay(100); while( Serial.available() > 0) Serial.read(); // Clean the input buffer
 
 if (ATcommand[0] != '\0')
 {
 Serial.println(ATcommand); // Send the AT command 
 }
 
 
 x = 0;
 previous = millis();
 
 // this loop waits for the answer
 do{
 if(Serial.available() != 0){ // if there are data in the UART input buffer, reads it and checks for the asnwer
 response[x]= Serial.read();
 //Serial.print(response[x]);
 x++;
 if (strstr(response, expected_answer) != NULL) // check if the desired answer (OK) is in the response of the module
 {
 answer = 1;
 }
 }
 }while((answer == 0) && ((millis() - previous) < timeout)); // Waits for the asnwer with time out
 
 return answer;
}
 
void power_onGPS(){
 
 uint8_t answer=0;
 
 // checks if the module is started
 answer = sendATcommand("AT", "OK", 2000);
 if (answer == 0)
 {
 // power on pulse
 digitalWrite(onModulePin,HIGH);
 delay(3000);
 digitalWrite(onModulePin,LOW);
 
 // waits for an answer from the module
 while(answer == 0){ 
 // Send AT every two seconds and wait for the answer 
 answer = sendATcommand("AT", "OK", 2000); 
 }
 }
 
}
 
int8_t start_GPS(){
 
 unsigned long previous;
 
 previous = millis();
 // starts the GPS
 sendATcommand("AT+CGPSPWR=1", "OK", 2000);
 sendATcommand("AT+CGPSRST=0", "OK", 2000);
 
 // waits for fix GPS
 while(( (sendATcommand("AT+CGPSSTATUS?", "2D Fix", 5000) || 
 sendATcommand("AT+CGPSSTATUS?", "3D Fix", 5000)) == 0 ) && 
 ((millis() - previous) < 90000));
 
 if ((millis() - previous) < 90000) { return 1; } else { return 0; } } int8_t get_GPS(){ int8_t counter, answer; long previous; // First get the NMEA string // Clean the input buffer while( Serial.available() > 0) Serial.read(); 
 // request Basic string
 sendATcommand("AT+CGPSINF=0", "AT+CGPSINF=0\r\n\r\n", 2000);
 
 counter = 0;
 answer = 0;
 memset(frame, '\0', 100); // Initialize the string
 previous = millis();
 // this loop waits for the NMEA string
 do{
 
 if(Serial.available() != 0){ 
 frame[counter]= Serial.read();
 counter++;
 // check if the desired answer is in the response of the module
 if (strstr(frame, "OK") != NULL) 
 {
 answer = 1;
 }
 }
 // Waits for the asnwer with time out
 }
 while((answer == 0) && ((millis() - previous) < 2000)); 
 
 frame[counter-3] = '\0'; 
 
 // Parses the string 
 strtok(frame, ",");
 strcpy(longitude,strtok(NULL, ",")); // Gets longitude
 strcpy(latitude,strtok(NULL, ",")); // Gets latitude
 strcpy(altitude,strtok(NULL, ".")); // Gets altitude 
 strtok(NULL, ","); 
 strcpy(date,strtok(NULL, ".")); // Gets date
 strtok(NULL, ",");
 strtok(NULL, ","); 
 strcpy(satellites,strtok(NULL, ",")); // Gets satellites
 strcpy(speedOTG,strtok(NULL, ",")); // Gets speed over ground. Unit is knots.
 strcpy(course,strtok(NULL, "\r")); // Gets course
 
 convert2Degrees(latitude);
 convert2Degrees(longitude);
 
 return answer;
}
 
/* convert2Degrees ( input ) - performs the conversion from input 
 * parameters in DD°MM.mmm’ notation to DD.dddddd° notation. 
 * 
 * Sign '+' is set for positive latitudes/longitudes (North, East)
 * Sign '-' is set for negative latitudes/longitudes (South, West)
 * 
 */
int8_t convert2Degrees(char* input){
 
 float deg;
 float minutes;
 boolean neg = false; 
 
 //auxiliar variable
 char aux[10];
 
 if (input[0] == '-')
 {
 neg = true;
 strcpy(aux, strtok(input+1, "."));
 
 }
 else
 {
 strcpy(aux, strtok(input, "."));
 }
 
 // convert string to integer and add it to final float variable
 deg = atof(aux);
 
 strcpy(aux, strtok(NULL, '\0'));
 minutes=atof(aux);
 minutes/=1000000;
 if (deg < 100)
 {
 minutes += deg;
 deg = 0;
 }
 else
 {
 minutes += int(deg) % 100;
 deg = int(deg) / 100; 
 }
 
 // add minutes to degrees 
 deg=deg+minutes/60;
 
 
 if (neg == true)
 {
 deg*=-1.0;
 }
 
 neg = false;
 
 if( deg < 0 ){ neg = true; deg*=-1; } float numberFloat=deg; int intPart[10]; int digit; long newNumber=(long)numberFloat; int size=0; while(1){ size=size+1; digit=newNumber%10; newNumber=newNumber/10; intPart[size-1]=digit; if (newNumber==0){ break; } } int index=0; if( neg ){ index++; input[0]='-'; } for (int i=size-1; i >= 0; i--)
 {
 input[index]=intPart[i]+'0'; 
 index++;
 }
 
 input[index]='.';
 index++;
 
 numberFloat=(numberFloat-(int)numberFloat);
 for (int i=1; i<=6 ; i++) { numberFloat=numberFloat*10; digit= (long)numberFloat; numberFloat=numberFloat-digit; input[index]=char(digit)+48; index++; } input[index]='\0'; } void send_HTTP(){ uint8_t answer=0; // Initializes HTTP service answer = sendATcommand("AT+HTTPINIT", "OK", 10000); if (answer == 1) { // Sets CID parameter answer = sendATcommand("AT+HTTPPARA=\"CID\",1", "OK", 5000); if (answer == 1) { // Sets url sprintf(aux_str, "AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://%s/demo_sim908.php?", url); Serial.print(aux_str); sprintf(frame, "visor=false&latitude=%s&longitude=%s&altitude=%s&time=%s&satellites=%s&speedOTG=%s&course=%s", latitude, longitude, altitude, date, satellites, speedOTG, course); Serial.print(frame); answer = sendATcommand("\"", "OK", 5000); if (answer == 1) { // Starts GET action answer = sendATcommand("AT+HTTPACTION=0", "+HTTPACTION:0,200", 30000); if (answer == 1) { Serial.println(F("Done!")); } else { Serial.println(F("Error getting url")); } } else { Serial.println(F("Error setting the url")); } } else { Serial.println(F("Error setting the CID")); } } else { Serial.println(F("Error initializating")); } sendATcommand("AT+HTTPTERM", "OK", 5000); } void power_onSMS(){ uint8_t answer=0; // checks if the module is started answer = sendATcommand("AT", "OK", 2000); if (answer == 0) { // power on pulse digitalWrite(onModulePin,HIGH); delay(3000); digitalWrite(onModulePin,LOW); // waits for an answer from the module while(answer == 0){ // Send AT every two seconds and wait for the answer answer = sendATcommand("AT", "OK", 2000); } } } void sendSMS(){ sendATcommand("AT+CPIN=****", "OK", 2000); delay(3000); Serial.println("Connecting to the network..."); while( (sendATcommand("AT+CREG?", "+CREG: 0,1", 500) || sendATcommand("AT+CREG?", "+CREG: 0,5", 500)) == 0 ); Serial.print("Setting SMS mode..."); sendATcommand("AT+CMGF=1", "OK", 1000); // sets the SMS mode to text Serial.println("Sending SMS"); sprintf(aux_string,"AT+CMGS=\"%s\"", phone_number); answer = sendATcommand(aux_string, ">", 2000); // send the SMS number
 if (answer == 1)
 {
 Serial.print("Help me! I've been stolen. Find me in:");
 Serial.print("Latitude: ");
 int i = 0;
 while(latitude[i]!=0){
 Serial.print(latitude[i]);
 i++;
 }
 Serial.print(" / Longitude: ");
 i = 0;
 while(longitude[i]!=0){
 Serial.print(longitude[i]);
 i++;
 }
 Serial.write(0x1A);
 answer = sendATcommand("", "OK", 20000);
 if (answer == 1)
 {
 Serial.print("Sent "); 
 }
 else
 {
 Serial.print("error ");
 }
 }
 else
 {
 Serial.print("error ");
 Serial.println(answer, DEC);
 }
 
}

PHP Yazılımı:

GPRS + GPS modül ağa bağlanacak ve bilgisayarınızda php script Internet üzerinden GPS verilerini gönderecek.

Buradan indir >> https://www.robimek.com/wp-content/uploads/gps.txt