Bu projemizde robotumuz söylenen komutlara göre hareket etmesi amaçlanmıştır.Android telefondan söylenen komut bluetooth ile arduinoya aktarılarak algoritmada karşılığı olan fonksiyonu gerçekleştirir.
Projede kullanılan komponentler:
Arduino mega
L293b motor sürücü
Robot kit
HC-SR04…
Daha fazla oku...
Tarama Etiketi
ultrasonik
Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde uzaktan kumandalı arabayı engele çarpmayan otonom hareket eden robota dönüştüreceğiz.Arabanın kendi devresini sökülerek arduino ile yapacağımız devremizi yerleştireceğiz.Arabanın önüne ultrasonik sensör ve sensörün altına servo motor yerleştireceğiz.Bu…
Daha fazla oku...
Processing arayüz geliştirici ile ultrasonik sensörden aldığımız mesafeleri görsel olarak izleyeceğiz.Hc-04 mesafe sensörü birçok uygulamalarda kolaylıkla kullanabiliceğemiz sensörlerden biridir.Bu projede de rahatlıkla kullanabiliriz.
Aşağıdaki şekildeki gibi bağlantılarımızı yapalım.…
Daha fazla oku...