robot yapımı

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde opencv ile görüntü işleyerek nesneyi takip robot yapacağız.Android telefondan opencv ile görüntü işleyerek bluetooth üzerinden nesnenin konumunu arduinoya gönderecek ve robotun nesneyi takip etmesini sağlayacağız.

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde dört bacaklı robotumuzu sesli komutla kablosuz kontrol edeceğiz.Robotumuzu python ve bitvoicer programlarını kullanarak iki farklı yöntemle sesli komutla yöneteceğiz.Daha önceki projemizde sesli komutla telefondan robotu kontrol etmiştik.

Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino geliştirme kartı ile quadcopter kontrolünü anlatacağım.Quadcopter mekanik kısmını ister hazır alın isterseniz kendiniz de yapabilirsiniz.Biz sadece elektronik ve yazılım kısmından bahsedeceğiz.

Bu projemizde robotumuz söylenen komutlara göre hareket etmesi amaçlanmıştır.Android telefondan söylenen komut bluetooth ile arduinoya aktarılarak algoritmada karşılığı olan fonksiyonu gerçekleştirir. Projede kullanılan komponentler: Arduino mega L293b motor sürücü Robot kit HC-SR04…

Robot kol tutucular her nesneyi kavramaları için çeşitli yöntemlerle çalışırlar.Birçok tutucu belirli nesnelere göre üretilirler.Bunun sonucunda da kısıtlı çalışma alanı oluşur.Bu projede ise nesnenin şekli nasıl olursa olsun vakum tekniği kullanıldığı için nesnenin şeklini alarak kavrama…

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde android cihazdan bluetooth üzerinden oyuncak teknemizi kontrol edeceğiz.Rc teknemizin elektronik devresini çıkaracağız.Kendi devre kartımızı yaparak teknemizi telefon veya tabletten kontrol edeceğiz.

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde uzaktan kumandalı arabayı engele çarpmayan otonom hareket eden robota dönüştüreceğiz.Arabanın kendi devresini sökülerek arduino ile yapacağımız devremizi yerleştireceğiz.Arabanın önüne ultrasonik sensör ve sensörün altına servo motor yerleştireceğiz.Bu…

Lazerden nesnenin üzerine düşen ışınlar nesnenin şeklini alırlar ve bu çizgiler  webcam üzerinden processing arayüze gönderilir.Gönderilen her çizginin 3 boyutlu koordinatları processingde işelenerek asc dosya uzantısında kaydedilir.Kaydedilen dosyayı meshlab 3d modelleme programına import ederek…

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde lazer kesim makinesi yapacağız.Lazer kesim makinaları 2 veya 3 eksen olabilir.Biz bu projemizde 2 eksenli yapacağız.Yani sadece levha düzlemlerde kesim yapmak için kullanılabilecek bir makinemiz olacak.