mpu6050

Bu projemizde ivmeölçer ile dc motorun hız kontrolünü yapacağız.Fakat ek olarak hız seviyesine göre uyarı veren sistem ekleyeceğiz.Peki bu sistem ne işimize yarayabilir?Örneğin robotun üzerine ivme ölçeri koyarak eğime göre robotun motorlarının hızını otonom ayarlayabilir.Eğim fazla ise motorlara…

Mpu6050 hava araçlarında, denge robotlarında veya birçok robot projesinde sıkça kullanılan sensörlerdir.Üzerinde 3 eksenli gyro ve 3 eksen açısal ivme ölçer olan IMU sensör karıtıdır.