matlab görüntü işleme

İlk aşama matlab kısmı yani görüntü işleyeceğimiz kısım. İkinci aşama ise arduino ile matlab den gelen bilgilere göre robotumuzu yöneteceğimiz kısım. Genel olarak projemizin hatları bu şekilde. Şimdi nesne takip robotu projemizin yapımına başlayabiliriz.

Matlab resim işleme ile fotoğrafımızı matlaba kaydederek arduino üzerinden robot kol tarafından resmimizi çizdireceğiz. Malzemeler: Arduino uno 3 Adet 7 kg tork servo motor Mekaniği için lego kullanabilirsiniz 2 Adet sarhoş tekerlek Lipo pil