Arduino İle Top Dengeleme Robotu Yapımı
Bu projemizde pid kontrol tabanlı topu denge noktasında sabitleyen iki eksenli top dengeleme robotunun yapımından bahsedeceğim.Top dengeleme sisteminde iki yöntem kullanılmaktadır.Bir yöntem topun mesafesini ölçerek diğer yöntem de görüntü…