Bu projemizde pid kontrol tabanlı topu denge noktasında sabitleyen iki eksenli top dengeleme robotunun yapımından bahsedeceğim.Top dengeleme sisteminde iki yöntem kullanılmaktadır.Bir yöntem topun mesafesini ölçerek diğer yöntem de görüntü işleme tabanlı yapılmaktadır.Görüntü işleme ile dengeleme…
Daha fazla oku...