Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde opencv ile görüntü işleyerek nesneyi takip robot yapacağız.Android telefondan opencv ile görüntü işleyerek bluetooth üzerinden nesnenin konumunu arduinoya gönderecek ve robotun nesneyi takip etmesini sağlayacağız.
Daha fazla oku...
Tarama Etiketi
Arduino
Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde dört bacaklı robotumuzu sesli komutla kablosuz kontrol edeceğiz.Robotumuzu python ve bitvoicer programlarını kullanarak iki farklı yöntemle sesli komutla yöneteceğiz.Daha önceki projemizde sesli komutla telefondan robotu kontrol etmiştik.
Daha fazla oku...
WTV020SD-16P projelere müziği eklemek için mükemmel bir modül. Modül arduino ile kullanılabiliyor.Bu modül ile çalışırken dikkat edilmesi gereken birkaç şey vardır. Örneğin, sadece 2GB micro SD kart ile çalışır ve sadece AD4 formatında müzik dosyasını destekler.AD4 dosya biçimi ve bu modülün nasıl…
Daha fazla oku...
Bugünkü uygulamamızda arduino ile güneşi takip eden robot yapacağız.Bunun için ldr sensörleri kullanmak en doğru karar olacaktır.Ldr ışık sensörleri ışığın yoğunluğuyla direnç değiştiren sensörlerdir.Bizim yapmamız gereken güneşli ortamdaki direnç değeri ve gölgedeki direnç değerlerine göre…
Daha fazla oku...
Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino geliştirme kartı ile quadcopter kontrolünü anlatacağım.Quadcopter mekanik kısmını ister hazır alın isterseniz kendiniz de yapabilirsiniz.Biz sadece elektronik ve yazılım kısmından bahsedeceğiz.
Daha fazla oku...
Bu projemizde ivmeölçer ile dc motorun hız kontrolünü yapacağız.Fakat ek olarak hız seviyesine göre uyarı veren sistem ekleyeceğiz.Peki bu sistem ne işimize yarayabilir?Örneğin robotun üzerine ivme ölçeri koyarak eğime göre robotun motorlarının hızını otonom ayarlayabilir.Eğim fazla ise motorlara…
Daha fazla oku...
Bu projemizde visual basic ile robotumuzu yönetmek için konsol yapacağız.Robotumuzu bluetooth üzerinden yöneteceğiz.
Formumuz İçin Gereken Araçlar:
13 Adet Buton
2 Adet Combobox
1 Adet Texbox
1 Adet GroupBox
1 Adet SerialPort
Daha fazla oku...
Robotik projelerde sıklıkla kullanılan arduino elektronik kartının devresini yapıp programlanabilir geliştirme kartı elde edeceğiz.Kısaca herkesin kendi yerli arduino kartı olacak.
Malzemeler:
Atmega168
Breadbord(prototip devre kurmak için)
7805 Voltaj regülatörü
2 Adet led
2 Adet 220 ohm…
Daha fazla oku...
Bisikletle giderken lcd ekrandan hızımızı ve devir sayısını gösteren bir uygulama yapacağız.Arduino kullanarak hızımızı nasıl ölçebileceğimizden bahsedeceğim.Hızımızı ölçmek için tekerleğin dönüş hızını bilmemiz gerekecek.Bunu öğrenmek için de manyetik anahtardan faydalanacağız.
Daha fazla oku...