Bisikletiniz için Arduino ile Hız ve Devir Ölçer Yapımı

Bisikletle giderken lcd ekrandan hızımızı ve devir sayısını gösteren bir uygulama yapacağız.Arduino kullanarak hızımızı nasıl ölçebileceğimizden bahsedeceğim.Hızımızı ölçmek için tekerleğin dönüş hızını bilmemiz gerekecek.Bunu öğrenmek için de manyetik anahtardan faydalanacağız.

Manyetik Anahtarla Hızımızı Nasıl Ölçeriz?

Manyetik anahtar adından da anlaşılacağı gibi manyetik ortamda anahtarın açılıp kapanması sağlanır.Biz de tekerlek cantına bir adet mıknatıs yerleştireceğiz.Manyetik anahtarımızı ise mıknatısın karşısına gelecek şekilde demir çatala yerleştiriyoruz.Bu sayede tekerlek her bir dönüşte mıknatısı manyetik anahtarın önünden geçirecek ve anahtarın açılıp kapanması sağlanacak.Anahtardaki durum değişimleri sayılarak hız ve devir sayısına dönüştürülecek.Projemizin genel çalışma mantığı bu şekildedir.Hız ve devir ölçer yapımı projemizin aşama aşama yapımına başlayabiliriz.

Malzemeler:

1. Arduino
2. Manyetik anahtar
3. Mıknatıs
4. Lcd ekran(16×2)
5. 10k ve 47ohm direnç
6. 10k potansiyometre
7. 9v pil ve adaptör

Elektronik Kısım Devre Şeması:

Yukarıdaki devre şemasını kullanarak bağlantıları yapıyoruz.

Manyetik anahtarı aşağıdaki şekildeki gibi yerleştiriyoruz.

Mayetik sensörün denemesini yaptığımızda mıknatısı yaklaştırınca 1023, uzaklaştırınca 0 analog değeri verecektir.

Yazılım Kısmı:

#include <LiquidCrystal.h>
int val;
long last=0;
int stat=LOW;
int stat2;
int contar=0;
int displayrpm;
int sens=75;
int nPalas=1;
int milisegundos=500;
 
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
 
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
lcd.begin(16,2);
}
 
void loop()
{
val=analogRead(0);
if(val<sens) stat=LOW; else stat=HIGH; digitalWrite(13,stat); if(stat2!=stat){ contar++; stat2=stat; } if(millis()-last>=milisegundos){
double rps=((double)contar/nPalas)/2.0*1000.0/milisegundos;
double rpm=((double)contar/nPalas)/2.0*60000.0/(milisegundos);
displayrpm=rpm;
Serial.print((contar/2.0));
Serial.print("RPS");
Serial.print(rps);
Serial.print("RPM");
Serial.print(rpm);
Serial.print("VAL");
Serial.println(val);
contar=0;
last=millis();
Serial.print("MPH");
Serial.print(rpm*0.0080622311);
LCDPrint();
} 
}
 
void LCDPrint()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("MPH");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(displayrpm*0.0080622311);
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print("RPM");
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(displayrpm);
return;
}

Hız devir ölçer yazılımını buradan indirebilirsiniz >> hız devir ölçer

Kaynak : Arduino Bike Speedometer