Arduino Matlab Radar Projesi

Radarlar, nesneleri radyo dalgalarının yansıması sonucu tespit eden cihazlardır. Fakat biz ultrasonik sensör kullanarak ses dalgaları ile nesnelerin yerlerini tespit edeceğiz. Arduino ile yapılmış birçok radar projesi mevcut. Kullanıcı arayüzleri farklı programlarda yazılabilir. Bu projemizde matlab gerçek zamanlı grafik ekranından radara takılan cisimlerin konumlarını göreceğiz. Matlab Radar projemize başlayalım.

Ürünü Satın Al

Malzemeler:

1. Arduino Uno

2. HC-SR04 Ultrasonik Sensör

3. Servo Motor

Devre Şeması

Yazılım Kısmı:

Ultrasonic.h kütüphanesini buradan indirebilirsiniz >> Ultrasonic.zip

Arduino Yazılımı

#include <Servo.h>
Servo myservo;
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic sensor(6,5); // (Trig PIN,Echo PIN)
int pos = 1;
long cm=0;

int st=0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
}

void loop()
{

if (pos == 1)
st = 0;

if (pos == 180)
st = 1;

if (st==0)
pos = pos+1;

if (st==1)
pos = pos-1;

myservo.write(pos);

data();

Serial.print(pos); Serial.print( " "); Serial.println(cm);
delay(30);

}

void data()
{
cm = sensor.Ranging(CM);
if (cm>100)
{
cm = 100;
}
}

Matlab Yazılımı

clc;
clear all;
%Customize graph
figure('units','normalized','outerposition',[0 0 1 1]);
whitebg('black');
%Draw Scale Data
th = linspace(0,pi,1000);
R = 10:10:100;
for i=1:length(R);
x = R(i)*cos(th);
y = R(i)*sin(th);
plot(x,y,'Color', [0.603922 , 0.803922 , 0.196078] ,'LineWidth',1);
hold on;
end
%Draw Axis data
x0 = [0 100 0 0 0 0 ]; x1 = [0 100 86.60 50 -50 -86.60]; y0 = [0 0 0 0 0 0]; y1 = [100 0 50 86.60 86.60 50];
for i=1:length(x0);
hold on;
plot([x0(i),x1(i)],[y0(i),y1(i)] ,'Color', [0.603922 , 0.803922 , 0.196078],'LineWidth',2);
end
%Draw Sonar default data
for i=1:180
hold on;
[x, y] = pol2cart(i*0.0174532925, 100);
h(i) = plot([0,x],[0,y],'g','LineWidth',1);
end
%define serial port
s1 = serial('COM12');
s1.BaudRate=9600;
fopen(s1);
%Draw Sonar Data
while(1)
data = fscanf(s1);
[th, r] = strtok(data);
th = real(str2num(th));
r = str2num(r);
set(h(th),'color','r');
[x0, y0] = pol2cart(th*0.0174532925, 100);
[x, y] = pol2cart(th*0.0174532925, r);
set(h(th),'XData',[x0,x]);
set(h(th),'YData',[y0,y]);
m = plot([0,x0],[0,y0],'r','LineWidth',3);
drawnow
delete(m);
end
fclose(s1);

s1 = serial(‘COM12’); satırındaki port numarasını arduinonun bağlı olduğu port numarası yapın.

Arduinoyu bilgisayara takın ve matlab dosyasını çalıştırın. Radarınız tarama yapmaya başlayacaktır