Arduino ile Renk Algılama Sensörü Uygulaması

benim rgb ortak anot ondan kod çalışmıyor yardım edebilir misiiniz

aynı anda iki renk sensörünü beraber kullanmak istiyorum, ancak kodları yüklerken hata veriyor? iki renk sensörünü nasıl kullanabilirim?

merhaba tcs 34725 sensörü ile 34200 olan bir devreyi kurabilirmiyim ACİLL

// Coder : Sezgin Gül
#include // Servo motor kütüphanesi
#include “Wire.h” // I2C iletişim protokolü kütüphanesi
#include “Adafruit_TCS34725.h” // Renk sensörü kütüphanesi
#include // Lcd kütüphanesi
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Lcd tanımlama
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAN_1X); // Renk sensörü tanımlama
Servo renk_gosterge; // Servo motor tanımlama

unsigned int kirmizi_led = 3; // Rgb kırmızı pin
unsigned int mavi_led = 4; // Rgb mavi pin
unsigned int yesil_led = 5; // Rgb yeşil pin

uint16_t temizle, kirmizi, yesil, mavi; // Renk değerleri için tanımlamalar
float ortalama, r, g, b; // renk hesaplamaları için tanımlamalar

int kirmizi_aci = 30; // Servo motor kırmızı renk gösterge açısı
int yesil_aci = 90; // Servo motor yeşil renk gösterge açısı
int mavi_aci = 150; // Servo motor mavi renk gösterge açısı
int renksiz = 0; // Servo motor tanımsız renk gösterge açısı

void setup() { // pinlerin çıkış ve giriş ayarları ve tanımlamaları

lcd.init(); // lcd yükleme
lcd.backlight(); // lcd ışık ayarı
Serial.begin(9600); // serial iletişim hızı
renk_gosterge.attach(9); // servo motor 9. dijital pin tanımlaması

if (tcs.begin()) { // renk sensörüne bağlandıysa veri almaya başla
// lcd ye mesaj gönder
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Renk Gostergesi”);
} else { // renk sensörüne bağlanmadıysa
// lcd ye mesaj gönder
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“baglanti hatasi!”);
while (1); // yeniden bağlanmaya çalış
}
delay(1000); // 1 saniye bekle
lcd.clear(); // lcd yi temizle
// led pinlerini çıkış olarak ayarla
pinMode(kirmizi_led, OUTPUT);
pinMode(mavi_led, OUTPUT);
pinMode(yesil_led, OUTPUT);
// başlangıçta led sönük ayarla
digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
digitalWrite(yesil_led,HIGH);
digitalWrite(mavi_led,HIGH);
}
void loop() { // sonsuz döngü

Renk_oku(); // Renk oku algoritmasını çalıştır
Rengi_goster(); // Renk göster algoritmasını çalıştır
delay(500); // 500 milisaniye bekle
}

void Renk_oku() // Renk okuma algoritması
{
tcs.getRawData(&kirmizi, &yesil, &mavi, &temizle); // renk sensöründen gelen değerleri al

ortalama = (kirmizi+yesil+mavi)/3; // renk değerlerini topla ve ortalamasını al
r = kirmizi/ortalama; // kırmızı renk değeri oranı
g = yesil/ortalama; // yeşil renk değeri oranı
b = mavi/ortalama; // mavi renk değeri oranı

lcd.setCursor(0,0); // lcd ekran ilk satır ve sutununa “r” yaz
lcd.print(“r”); //
lcd.setCursor(1,0); // lcd ekran ilk satır ve ikinci sutununa r nin değerini yaz
lcd.print(r);
lcd.setCursor(5,0); // lcd ekran ilk satır ve 5.sutununa “g” yaz
lcd.print(“g:”);
lcd.setCursor(7,0); // lcd ekran ilk satır ve 7.sutununa g değerini yaz
lcd.print(g);
lcd.setCursor(11,0); // lcd ekran ilk satır ve 11.sutununa “b” yaz
lcd.print(“b:”);
lcd.setCursor(13,0); // lcd ekran ilk satır ve 11.sutununa b değerini yaz
lcd.print(b);
}

void Rengi_goster() // Renk gösterme algoritması
{
if ((r > 1.4) && (g < 0.9) && (b < 0.9)) { // kırmızı renk olma durumu
renk_gosterge.write(kirmizi_aci); // servo motor kırmızı rengi göster
lcd.setCursor(0,1); // lcd ekran 2.satıra kırmızı renk yaz
lcd.print("Kirmizi Renk");
kirmizi_yak(); // kırmızı led yak
}
else if ((r 1.4) && (b < 0.9)) { // yeşil renk olma durumu
renk_gosterge.write(yesil_aci); // servo motor yeşil rengi göster
lcd.setCursor(0,1); // lcd ekran 2.satıra yeşil renk yaz
lcd.print("Yesil Renk"); // yeşil led yak
yesil_yak();
}
else if ((r < 0.8) && (g 1.2)) { // mavi renk olma durumu
renk_gosterge.write(mavi_aci); // servo motor mavi rengi göster
lcd.setCursor(0,1); // lcd ekran 2.satıra mavi renk yaz
lcd.print(“Mavi Renk”);
mavi_yak(); // mavi led yak

}
else { // tanımlı renkler değilse
lcd.setCursor(0,1); // lcd ekran 2.satıra birşey yazma
lcd.print(” “);
renk_gosterge.write(renksiz); // servo motor tanımız pozisyona al
led_kapat(); // ledi kapat
}
}

void kirmizi_yak() // kırmızı renk tanımı
{
digitalWrite(kirmizi_led,LOW);
digitalWrite(yesil_led,HIGH);
digitalWrite(mavi_led,HIGH);
}
void mavi_yak() // mavi renk tanımı
{
digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
digitalWrite(yesil_led,HIGH);
digitalWrite(mavi_led,LOW);
}
void yesil_yak() // yeşil renk tanımı
{
digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
digitalWrite(yesil_led,LOW);
digitalWrite(mavi_led,HIGH);
}
void led_kapat() // ledi söndür
{
digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
digitalWrite(yesil_led,HIGH);
digitalWrite(mavi_led,HIGH);
}
Tcs 34725 hata veriyor sebebi ne olabiir?
Lütfen çok acilll…

Merhabalar ,
Paylaştığınız bu projeyi yapmaya çalıştım ama serial portta hep aynı değeri alıyorum. Bu sorunu nasıl çözebilirim.

Teşekkürler

Selam, Sezgin Bey
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete
String inputString=””; // a string to hold incoming data
int kirmizi=8;
int mavi=9;
void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(9600);

pinMode(kirmizi,OUTPUT);
pinMode(mavi,OUTPUT);
// reserve 200 bytes for the inputString:
// inputString.reserve(200);
}

void loop() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag
// so the main loop can do something about it:
if (inChar == ‘\n’) {
stringComplete = true;
}
}
// print the string when a newline arrives:
if (stringComplete) {

if (inputString == “yeşil\n”)
{
digitalWrite(mavi,HIGH);
digitalWrite(kirmizi,LOW);
}
else if (inputString==”kırmızı\n”)
{
digitalWrite(kirmizi,HIGH);
digitalWrite(mavi,LOW);
}
// Serial.println(“yazılan metin “+inputString);
// clear the string:
inputString = “”;
stringComplete = false;
}
}

sorun, alınan string verinin karşılaştırmasında. tek karakter kıyaslayınca çalışıyor. yeşil yerine ==”y\n” yazıldığında sorun yok. alınan veriyi println yapınca da gönderilen verinin aynısını yazıyor. sadece kıyaslama yapınca şart sağlanmıyor. bu arada c# ile denedim, serial monitör ile denedim netice aynı…string veri okumak bu kadar zor olmamalı. char veri projemiz için elverişli olmayabilir.

Sarı renk algılayabilir mi ?