Arduino İle Mobil Park Sensörü Yapımı

Bu projemizde taşınabilir park sensörü yapımını anlatacağım.Sistemde ultrasonik sensörden alınan verileri bluetooth üzerinden lcd ekrandan göreceğiz.Sistemimiz taşınabilir ve montajı çok basit olması yönüyle avantaj sağlayacaktır.İstediğimiz zaman bir araçtan başka bir araca yerleştirebiliriz.Arduino ile park sensörü yapımı projemize başlayalım.

Malzemeler:

1. 2 Arduino (model farketmez nano yeterli olacaktır)
2. Hc-05 ve Hc-06 Bluetooth Modüller
3. Hc-Sr04 Ultrasonik Sensör
4. Lcd Ekran (16×2)

Projemize başlamadan önce kullandığımız bluetooth modüllerin haberleşmesi için AT yapılandırmasını yapmanız gerekecek.

Buradan nasıl yapılacağına bakabilirsiniz. >> Bluetooth modüllerin haberleşmesi

Elektronik Kısım:

Verici Devresi:

Alıcı Devresi:

Alıcı kısımda lcd bağlantılarını şekildeki gibi yapabilirsiniz.Eğer sizdeki lcd ekran serial dönüştürücü varsa bu bağlantıları yapmanıza gerek yok.

Yazılım kısmında haberleşmede bluetooh modüller için normal iletişim pinlerini kullandık.Ayrı serial iletişim kütüphanesi eklemeniz gerekmiyor.

Yazılım Kısmı:

Verici Yazılımı:

//Yazılım Geliştirme By Robimek - 2015
//Yazılım Lisans By Robimek
//www.robimek.com
 
#include <NewPing.h>
int trigPin=12;
int echoPin=11;
#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(trigPin, echoPin, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop() {
delay(50);
unsigned int uS = sonar.ping();
Serial.write(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
 
}

Alıcı Yazılımı:

//Yazılım Geliştirme By Robimek - 2015
//Yazılım Lisans By Robimek
//www.robimek.com
 
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal LCD(10, 9, 5, 4, 3, 2);
int buzzerpin = 6;
unsigned int distance;
void setup() {
 
Serial.begin(9600);
LCD.begin(16,2);
LCD.setCursor(0,0);
LCD.print("Mesafe:");
pinMode(buzzerpin, OUTPUT);
digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
}
 
void loop() {
 
if (Serial.available()>0){
delay(50);
distance = Serial.read();
LCD.setCursor(0,1);
LCD.print(" ");
LCD.setCursor(0,1);
LCD.print(distance);
LCD.print(" cm");
if(distance >200)
{
digitalWrite(buzzerpin, HIGH);
 
}
if(distance >=150 && distance <200) { digitalWrite(buzzerpin, LOW); beep(200); } if(distance >=100 && distance <150) { digitalWrite(buzzerpin, LOW); beep(150); } if(distance >=50 && distance <100)
{
digitalWrite(buzzerpin, LOW);
beep(50);
}
if(distance <50)
{
digitalWrite(buzzerpin, LOW);
beep(10);
}
 
}
}
 
void beep(unsigned char delayms){
analogWrite(12, 255);
delay(delayms);
analogWrite(12, 0);
delay(delayms);
 
}

Yazılımı da yükledikten sonra, iki sistemde açık konumda iken bluetooth modüller otomatik birbirlerine bağlanacaktır.Bağlantı kurulduktan sonra lcd ekranda mesafeyi görebilirsiniz.Yazılımda maksimum mesafeyi 200 cm olarak ayarladık.Bu sensörün maksimum görme mesafesi 4 metredir.İsterseniz 4 metreye kadar değişiklik yapabilirsiniz.

Projenin fritzing dosyasını buradan indirebilirsiniz. >> Mobil Park Sensör Devresi

3 sensörlü park sistemini buradan indirebilirsiniz >> 3 sensörlü park sistemi