Arduino İle Harekete Duyarlı Güvenlik Sistemi Yapımı

Projemizde hareket sensörü kullanarak herhangi bir harekette sensör durumu algılayacak.Sistemi uyararak alarm devreye girecek ve güvenlik sistemi çalışacak.Sistem çok basit ve kullanışlı.Herkes rahatlıkla yapabilir.Harekete duyarlı güvenlik sistemi projemize geçelim.

Malzemeler:

1. Arduino

2. PIR Hareket Sensörü

3. Buzzer (projede aktif buzzer kullanıldı)

4. Led

Projeyi Satın Al

Elektronik Devre Şeması:

Yazılım Kısmı:

int inputPin = 2; // hareket sensörü sinyal pini
int pirState = LOW; // hareket algılama başlangıç durumu
int val = 0; // pinden gelen veri
int buzzerpin = 10; //buzzer pwm pini
int led = 13;
void setup() {
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(buzzerpin, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(19200);
}

void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // sensörden gelen verinin okunması
if (val == HIGH) { // hareket algılandı
beep(500);
digitalWrite(led, HIGH);
delay(500);

if (pirState == LOW) {

Serial.println("Hareket Algilandi!");

pirState = HIGH; // hareket algılandığı için durumu high yap
}
} else {
digitalWrite(buzzerpin, HIGH); // alarmı kapat
digitalWrite(led, LOW);
delay(150);
if (pirState == HIGH){ // durum high ise
Serial.println("Hareket Algilanmadi!");

pirState = LOW;// hareket algılanmadığı için durumu low yap
}
}
}
void beep(unsigned char delayms){
analogWrite(10, 255);
delay(delayms);
analogWrite(10, 150);
delay(delayms);

}

Bütün bağlantıları yapıyoruz ve yazılımımızı yüklüyoruz.Alarm sistemimizi tamamlamış olduk.

Not:Projede aktif buzzer kullanıldığı için pasif iken ‘HIGH’ durumunda, aktif iken ‘LOW’ durumunda oluyor.Sizdeki buzzer pasif ise tam tersi olacağı için, yazılımdaki ‘HIGH’ ve ‘LOW’ durumlarını değiştiriniz.