Arduino İle Altimetre-Yükseklik Ölçer Sensör Kullanımı

Hava araçlarının en önemli parçasından biri olan altimetreler, deniz seviyesine göre yüksekliğini feet cinsinden gösteren göstergelerdir.Bu uygulamada arduino ile yükseklik ölçer sensör haberleştirerek quadcopterin maksimum çıktığı yüksekliği görebileceğiz.Sensör 0.3 m hassasiyetinde en düşük ve en yüksek mesafeyi gösterebiliyor.

Malzemeler:

1. Arduino Pro Mini
2. MPL3115A2 Altimetre
3. 7-Segment 4-digit Display
4. 40 mAh LiPo battery
5. Buton
6. Açma Kapama Anahtarı
7. JST Konnektör

Elektronik Kısım:

Arduino pro mini kartımızın üzerine şekildeki gibi display pinlerini takıyoruz.

Altimetre Sensör Bağlantıları:

VCC = 3.3V

SDA = A4

SCL = A5

Gnd-Gnd

Son olarak butonumuzu ve pil bağlantısı için soketimizi arduinoya bağlıyoruz.

Bütün bağlantılar hazır sıra yazılımı yüklemede.

Yazılım Kısmı:

#include <Wire.h>
#include "MPL3115A2.h"
#include "SevSeg.h"
#include <Bounce2.h>

//#define SERIAL_DEBUG //Used for activating Serial Debugging

#define TITLE_MODE 1
#define VALUE_MODE 0

#define ALT 0
#define TOP 1
#define BOT 2
#define DIFF 3
#define STBY 4


//Create an instance of the object
MPL3115A2 myPressure;
SevSeg myDisplay;

unsigned long timer;
unsigned long titletimer;
const int buttonPin = 3; // the number of the pushbutton pin
int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status

Bounce debouncer = Bounce(); 

char tempString[10]; //Used for sprintf

float maxaltitude = -99999;
float minaltitude = 99999;
boolean lastbutton = HIGH;
boolean currentbutton = HIGH;
int mode;
boolean metamode = TITLE_MODE;
char *s;
 
const int titletimerBeat = 1000; //fiddle away!
const int timerBeat = 500; //shouldn't be changed much


void setup()
{
 pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); 
 debouncer.attach(buttonPin);
 debouncer.interval(5);
 Wire.begin(); // Join i2c bus
 Serial.begin(9600); // Start serial for output

 myPressure.begin(); // Get sensor online
 
 int displayType = COMMON_CATHODE; //Your display is either common cathode or common anode

 //This pinout is for a bubble dispaly
 //Declare what pins are connected to the GND pins (cathodes)
 int digit1 = A1; //Pin 1
 int digit2 = 6; //Pin 10
 int digit3 = 12; //Pin 4
 int digit4 = 10; //Pin 6
 
 //Declare what pins are connected to the segments (anodes)
 int segA = 4; //Pin 12
 int segB = 5; //Pin 11
 int segC = 13; //Pin 3
 int segD = 8; //Pin 8
 int segE = A0; //Pin 2
 int segF = 7; //Pin 9
 int segG = 9; //Pin 7
 int segDP= 11; //Pin 5
 
 int numberOfDigits = 4; //Do you have a 1, 2 or 4 digit display?

 myDisplay.Begin(displayType, numberOfDigits, digit1, digit2, digit3, digit4, segA, segB, segC, segD, segE, segF, segG, segDP);
 
 myDisplay.SetBrightness(100); //Set the display to 100% brightness level

 timer = millis();
 
 titletimer = timer+titletimerBeat;

 //Configure the sensor
 myPressure.setModeAltimeter(); // Measure altitude above sea level in meters
 //myPressure.setModeBarometer(); // Measure pressure in Pascals from 20 to 110 kPa

 myPressure.setOversampleRate(7); // Set Oversample to the recommended 128
 myPressure.enableEventFlags(); // Enable all three pressure and temp event flags 
}

void loop() {
 
 float altitude;
 float pressure;
 
 debouncer.update();
 int buttonState = debouncer.read();

// buttonState = digitalRead(buttonPin);
 
 lastbutton = currentbutton;
 currentbutton = buttonState;
 
 if (lastbutton == HIGH && currentbutton == LOW) {
 if (mode >= STBY) mode = 0;
 else
 mode++;
 metamode = TITLE_MODE;
 titletimer = millis()+titletimerBeat;
 }
 
 if (millis() > titletimer) {
 titletimer = millis()+titletimerBeat;
 metamode = VALUE_MODE;
 }

 if (millis() > timer) {
 timer = millis()+timerBeat;
 
 //things to do every 500 milliseconds
 altitude = myPressure.readAltitudeFt();
 #ifdef SERIAL_DEBUG
 Serial.print(" Altitude(ft):");
 Serial.print(altitude, 2);
 if (buttonState == HIGH) Serial.print("BUTTON PRESSED!");
 #endif
 
 if (altitude > maxaltitude) {
 maxaltitude = altitude;
 }
 
 if (altitude < minaltitude) {
 minaltitude = altitude;
 }

 if (metamode == VALUE_MODE) {
 switch (mode) {
 case ALT:
 sprintf(tempString, "%4d", (int)altitude); //Convert altitude into a string that is right adjusted
 break;
 case TOP:
 sprintf(tempString, "%4d", (int)maxaltitude);
 break;
 case BOT:
 sprintf(tempString, "%4d", (int)minaltitude);
 break;
 case DIFF:
 sprintf(tempString, "%4d", (int)(maxaltitude - minaltitude));
 break;
 case STBY:
 sprintf(tempString, " ");
 break;
 }
 s = tempString;
 }
 else if (metamode == TITLE_MODE) {
 switch (mode) {
 case ALT:
 s = "Alt ";
 break;
 case TOP:
 s = "HiGH";
 break;
 case BOT:
 s = "Lo ";
 break;
 case DIFF:
 s = "diFF";
 break;
 case STBY:
 s = "Stby";
 }
 }
 #ifdef SERIAL_DEBUG
 Serial.print(" OUR STR:");
 Serial.print(s);
 
 Serial.println();
 #endif
 }
 
 if(mode != STBY || metamode == TITLE_MODE) myDisplay.DisplayString(s, 0); //MUST STAY OUTSIDE OF "TIMER" IF STATEMENT!!!
}

Yazılımı da yüklediğimize göre artık yükseklik ölçümü yapabiliriz.