Arduino İle Altimetre-Yükseklik Ölçer Sensör Kullanımı
Hava araçlarının en önemli parçasından biri olan altimetreler, deniz seviyesine göre yüksekliğini feet cinsinden gösteren göstergelerdir.Bu uygulamada arduino ile yükseklik ölçer sensör haberleştirerek quadcopterin maksimum çıktığı yüksekliği görebileceğiz.Sensör 0.3 m hassasiyetinde en düşük ve en yüksek mesafeyi gösterebiliyor.
Malzemeler:
- Arduino Pro Mini
- MPL3115A2 Altimetre
- 7-Segment 4-digit Display
- 40 mAh LiPo battery
- Buton
- Açma Kapama Anahtarı
- JST Konnektör
Elektronik Kısım:
Arduino pro mini kartımızın üzerine şekildeki gibi display pinlerini takıyoruz.
Altimetre Sensör Bağlantıları:
VCC = 3.3V
SDA = A4
SCL = A5
Gnd-Gnd
Son olarak butonumuzu ve pil bağlantısı için soketimizi arduinoya bağlıyoruz.
Bütün bağlantılar hazır sıra yazılımı yüklemede.
Yazılım Kısmı:
#include <Wire.h> #include "MPL3115A2.h" #include "SevSeg.h" #include <Bounce2.h> //#define SERIAL_DEBUG //Used for activating Serial Debugging #define TITLE_MODE 1 #define VALUE_MODE 0 #define ALT 0 #define TOP 1 #define BOT 2 #define DIFF 3 #define STBY 4 //Create an instance of the object MPL3115A2 myPressure; SevSeg myDisplay; unsigned long timer; unsigned long titletimer; const int buttonPin = 3; // the number of the pushbutton pin int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status Bounce debouncer = Bounce(); char tempString[10]; //Used for sprintf float maxaltitude = -99999; float minaltitude = 99999; boolean lastbutton = HIGH; boolean currentbutton = HIGH; int mode; boolean metamode = TITLE_MODE; char *s; const int titletimerBeat = 1000; //fiddle away! const int timerBeat = 500; //shouldn't be changed much void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); debouncer.attach(buttonPin); debouncer.interval(5); Wire.begin(); // Join i2c bus Serial.begin(9600); // Start serial for output myPressure.begin(); // Get sensor online int displayType = COMMON_CATHODE; //Your display is either common cathode or common anode //This pinout is for a bubble dispaly //Declare what pins are connected to the GND pins (cathodes) int digit1 = A1; //Pin 1 int digit2 = 6; //Pin 10 int digit3 = 12; //Pin 4 int digit4 = 10; //Pin 6 //Declare what pins are connected to the segments (anodes) int segA = 4; //Pin 12 int segB = 5; //Pin 11 int segC = 13; //Pin 3 int segD = 8; //Pin 8 int segE = A0; //Pin 2 int segF = 7; //Pin 9 int segG = 9; //Pin 7 int segDP= 11; //Pin 5 int numberOfDigits = 4; //Do you have a 1, 2 or 4 digit display? myDisplay.Begin(displayType, numberOfDigits, digit1, digit2, digit3, digit4, segA, segB, segC, segD, segE, segF, segG, segDP); myDisplay.SetBrightness(100); //Set the display to 100% brightness level timer = millis(); titletimer = timer+titletimerBeat; //Configure the sensor myPressure.setModeAltimeter(); // Measure altitude above sea level in meters //myPressure.setModeBarometer(); // Measure pressure in Pascals from 20 to 110 kPa myPressure.setOversampleRate(7); // Set Oversample to the recommended 128 myPressure.enableEventFlags(); // Enable all three pressure and temp event flags } void loop() { float altitude; float pressure; debouncer.update(); int buttonState = debouncer.read(); // buttonState = digitalRead(buttonPin); lastbutton = currentbutton; currentbutton = buttonState; if (lastbutton == HIGH && currentbutton == LOW) { if (mode >= STBY) mode = 0; else mode++; metamode = TITLE_MODE; titletimer = millis()+titletimerBeat; } if (millis() > titletimer) { titletimer = millis()+titletimerBeat; metamode = VALUE_MODE; } if (millis() > timer) { timer = millis()+timerBeat; //things to do every 500 milliseconds altitude = myPressure.readAltitudeFt(); #ifdef SERIAL_DEBUG Serial.print(" Altitude(ft):"); Serial.print(altitude, 2); if (buttonState == HIGH) Serial.print("BUTTON PRESSED!"); #endif if (altitude > maxaltitude) { maxaltitude = altitude; } if (altitude < minaltitude) { minaltitude = altitude; } if (metamode == VALUE_MODE) { switch (mode) { case ALT: sprintf(tempString, "%4d", (int)altitude); //Convert altitude into a string that is right adjusted break; case TOP: sprintf(tempString, "%4d", (int)maxaltitude); break; case BOT: sprintf(tempString, "%4d", (int)minaltitude); break; case DIFF: sprintf(tempString, "%4d", (int)(maxaltitude - minaltitude)); break; case STBY: sprintf(tempString, " "); break; } s = tempString; } else if (metamode == TITLE_MODE) { switch (mode) { case ALT: s = "Alt "; break; case TOP: s = "HiGH"; break; case BOT: s = "Lo "; break; case DIFF: s = "diFF"; break; case STBY: s = "Stby"; } } #ifdef SERIAL_DEBUG Serial.print(" OUR STR:"); Serial.print(s); Serial.println(); #endif } if(mode != STBY || metamode == TITLE_MODE) myDisplay.DisplayString(s, 0); //MUST STAY OUTSIDE OF "TIMER" IF STATEMENT!!! }
Yazılımı da yüklediğimize göre artık yükseklik ölçümü yapabiliriz.
Merhaba mesafeyi öldükten sonra kayıt etmemiz gerekiyor onu nasıl yapabiliriz ?
Yani sürekli ölçüm yapacak cihaz 10 15 saniye kadar çok hızlı bir yükseklik artışı olacak ve bize bunu saniye saniye hatta salise salise kayıt etmesi gerekiyor
Sd kart modjl alarak ona yazdirabilirsiniz
thanks, it is really nice tiny altimeter.
i am curious to know where can i buy those tiny 7seg display ? can you please put links to the websites where we can buy these components ?