Arduino Hareket Sensör Uygulaması (Arduino PIR Motion Sensor)

Hareket sensörleri birçok yerde kullanılmaktadır.Otomatik kapıların çalışma prensipleri de bu sensörler sayesinde gerçekleşir.Kullanımı oldukça basittir.Üzerinde üç tane pin bulunuyor bunlar besleme, gnd ve sinyal pinidir.Dijital olarak değer almamızı sağlarlar.Bu projemizde hareket algılandığında buzzerdan alarm verecek ve ledler yanacak.Kısacası aslında basit bir güvenlik sistemi diyebiliriz.Arduino hareket sensör uygulaması projemize başlayalım.

Malzemeler:

1. Arduino
2. Hareket sensörü
3. Led
4. Direnç
5. Buzzer

Elektronik Kısım:

Fritzing Dosyasını Burdan indirin >>  alarm_devre

Aşağıdaki devre şemasına bakıp bağlantıları yapalım.

Yazılım Kısmı:

 // Robimek - Robotik Sistemler
int ledPin = 13; // led pin
int inputPin = 2; // hareket sensör sinyal pin
int pirState = LOW; // hareket durumu
int val = 0; // hareket sensöründen okunan değer
int pinSpeaker = 10; //buzzer pin
 
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //led pin çıkış tanımlama
pinMode(inputPin, INPUT); // hareket sensör pini giriş tanımlama
pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // hareket sensöründen değer okuma
if (val == HIGH) { // okunan değer hıgh ise
digitalWrite(ledPin, HIGH); // ledi yak
playTone(300, 160); // alarm çal
delay(150);
 
if (pirState == LOW) { // hareket sensör durumu low ise
Serial.println("Hareket algılandı!");
pirState = HIGH; // Hareket sensör durumunu hıgh yap
}
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //ledi söndür
playTone(0, 0);
delay(300);
if (pirState == HIGH){ // Hareket sensör durumunu hıgh yap
Serial.println("Hareket yok!");
pirState = LOW;
}
}
}
 
void playTone(long duration, int freq) {
duration *= 1000;
int period = (1.0 / freq) * 1000000;
long elapsed_time = 0;
while (elapsed_time < duration) {
digitalWrite(pinSpeaker,HIGH);
delayMicroseconds(period / 2);
digitalWrite(pinSpeaker, LOW);
delayMicroseconds(period / 2);
elapsed_time += (period);
}
}