Android Kontrollü Rc Tekne Yapımı

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde android cihazdan bluetooth üzerinden oyuncak teknemizi kontrol edeceğiz.Rc teknemizin elektronik devresini çıkaracağız.Kendi devre kartımızı yaparak teknemizi telefon veya tabletten kontrol edeceğiz.

Malzemeler:

1. Arduino Uno
2. L293D Motor Sürücü
3. Hc-06 Bluetooth Modül
4. Uzaktan Kumandalı Oyuncak Tekne

Elektronik Devre Şeması:

Motor Pinleri

L293 Pin 2 =arduino D5
L293 Pin 7 = arduino D6
L293 Pin 10 = arduino D10
L293 Pin 14  = arduino D9

Eğer daha fazla güç istiyorsanız L298 motor sürücü kartını kullanabilirsiniz.

L293D motor sürücü kanal başına maksimum 0.5A verecek ve bir süre sonra çok ısınacaktır. L298 sürücü kartında bir soğutucu vardır ve kanal başına 1A verir.

Yazılım Kısmı:

//L293 Bağlantı Pinleri
const int motorA1 = 5; // L293 Pin 2
const int motorA2 = 6; // L293 Pin 7
const int motorB1 = 10; // L293 Pin 10
const int motorB2 = 9; // L293 Pin 14
 
const int BTState = 2; //Bluetooth (HC-06 JY-MCU) State pin Arduino dijital pin 2
//Pil Seviyesi Hesaplamaları
const float maxBattery = 8.0;// Maksimum Pil Voltaj Değişimi!
int perVolt; // Yüzde değişkeni
float voltage = 0.0; // Akü voltajı Okuma
int level;
long previousMillis = -1000*10;// -1000*10=-10sec. İlk değeri oku. Eğer 0 ise o zaman 10 saniye sonra ilk değer alacak.
long interval = 1000*10; // Akü değeri okuma aralığı! (10*1000=10sec)
unsigned long currentMillis; //Yenilenme zamanı;
//Useful Variables
int state;
int vSpeed=200; // Standart hızı 200
 
void setup() {
 
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
 
if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; } //Bağlantı sonlandığında veya bağlantı kesildiğinde tekneyi durdur
 
//Değişken verileri kaydet
if(Serial.available() > 0){
state = Serial.read();
}
// Gelen 4 verinin hız değiştirme durumları
if (state == '0'){
vSpeed=0;}
else if (state == '1'){
vSpeed=100;}
else if (state == '2'){
vSpeed=180;}
else if (state == '3'){
vSpeed=200;}
else if (state == '4'){
vSpeed=255;}
 
//İLERİ
if (state == 'F') {
analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
}
//İLERİ SOLA
else if (state == 'G') {
analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
}
//İLERİ SAĞA
else if (state == 'I') {
analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);
}
// GERİYE
else if (state == 'B') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
//GERİYE SOLA
else if (state == 'H') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
//GERİYE SAĞA
else if (state == 'J') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);
}
//SOLA
else if (state == 'L') {
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, vSpeed);analogWrite(motorB2, 0);
}
//SAĞA
else if (state == 'R') {
analogWrite(motorA1, vSpeed);analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
 
//DUR
else if (state == 'S'){
analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
}
//BATARYA VOLTAJ OKUMA
currentMillis = millis();
if(currentMillis - (previousMillis) > (interval)) {
previousMillis = currentMillis;
//Read voltage from analog pin A0 and make calibration:
voltage = (analogRead(A0)*5.015 / 1024.0)*11.132;
//Calculate percentage...
perVolt = (voltage*100)/ maxBattery;
if (perVolt<=75) { level=0; } else if (perVolt>75 && perVolt<=80) { level=1; } else if (perVolt>80 && perVolt<=85) { level=2; } else if (perVolt>85 && perVolt<=90) { level=3; } else if (perVolt>90 && perVolt<=95) { level=4; } else if (perVolt>95) { level=5; }
Serial.println(level);
}
 
}

Android Bluetooth Tekne Kontrol:

Android uygulamasını aşağıdaki linkten indirelim.

Android Kontrol

Eğer android sürümü desteklemezse aşağıdaki uygulamayı indirebilirsiniz.

Android Rc Car

Bütün bağlantıları yapıyoruz ve yazılımımızı yüklüyoruz.Kontrol kartımız hazır.Teknemize yerleştirebiliriz.

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde de android kontrollü rc teknemizi tamamladık.Bluetooth kontrol mesafesinin maksimum 15-20 metre olduğunu unutmayalım.