Robimek - Robotik Sistemler Maker Platformu

Merhaba arkadaşlar, bu projede kullanıcıyı takip eden akıllı drone yapımından bahsedeceğim. Öncelikle drone'nun genel özelliklerine bakalım.

Merhaba arkadaşlar, bu projemizde bozuk dvd ve cd-rom sürücüleri geri dönüşüme kazandırmak ve düşük maliyette cnc yapımını anlatacağım. Çizim yapan mini cnc projesinin yapımına başlayalım.

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde opencv ile görüntü işleyerek nesneyi takip robot yapacağız.Android telefondan opencv ile görüntü işleyerek bluetooth üzerinden nesnenin konumunu arduinoya gönderecek ve robotun nesneyi takip etmesini sağlayacağız.

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde dört bacaklı robotumuzu sesli komutla kablosuz kontrol edeceğiz.Robotumuzu python ve bitvoicer programlarını kullanarak iki farklı yöntemle sesli komutla yöneteceğiz.Daha önceki projemizde sesli komutla telefondan robotu kontrol etmiştik.

Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino geliştirme kartı ile quadcopter kontrolünü anlatacağım.Quadcopter mekanik kısmını ister hazır alın isterseniz kendiniz de yapabilirsiniz.Biz sadece elektronik ve yazılım kısmından bahsedeceğiz.

İlk aşama matlab kısmı yani görüntü işleyeceğimiz kısım. İkinci aşama ise arduino ile matlab den gelen bilgilere göre robotumuzu yöneteceğimiz kısım. Genel olarak projemizin hatları bu şekilde. Şimdi nesne takip robotu projemizin yapımına başlayabiliriz.

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile dengede duran robot yapımını anlatacağım.Önceki projelerimizde android kontrollü olan versiyonu anlatmıştık.Bu projemizde ise bizim kontrolümüzle hareket etmeyecek.Projemize geçelim yapımına başlayalım.

Matlab resim işleme ile fotoğrafımızı matlaba kaydederek arduino üzerinden robot kol tarafından resmimizi çizdireceğiz. Malzemeler: Arduino uno 3 Adet 7 kg tork servo motor Mekaniği için lego kullanabilirsiniz 2 Adet sarhoş tekerlek Lipo pil

Bu projemizde robotumuz söylenen komutlara göre hareket etmesi amaçlanmıştır.Android telefondan söylenen komut bluetooth ile arduinoya aktarılarak algoritmada karşılığı olan fonksiyonu gerçekleştirir. Projede kullanılan komponentler: Arduino mega L293b motor sürücü Robot kit HC-SR04…

Robot kol tutucular her nesneyi kavramaları için çeşitli yöntemlerle çalışırlar.Birçok tutucu belirli nesnelere göre üretilirler.Bunun sonucunda da kısıtlı çalışma alanı oluşur.Bu projede ise nesnenin şekli nasıl olursa olsun vakum tekniği kullanıldığı için nesnenin şeklini alarak kavrama…

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde android cihazdan bluetooth üzerinden oyuncak teknemizi kontrol edeceğiz.Rc teknemizin elektronik devresini çıkaracağız.Kendi devre kartımızı yaparak teknemizi telefon veya tabletten kontrol edeceğiz.

Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde uzaktan kumandalı arabayı engele çarpmayan otonom hareket eden robota dönüştüreceğiz.Arabanın kendi devresini sökülerek arduino ile yapacağımız devremizi yerleştireceğiz.Arabanın önüne ultrasonik sensör ve sensörün altına servo motor yerleştireceğiz.Bu…