BAĞLAN

Yıldız Savaşları’nın Yıldızı Olmak İçin Kıyasıya Yarıştılar !

  • Görüntülenme 977
  • PAYLAŞ
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  

    Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) Robotik ve Otomasyon Kulübü tarafından üçüncüsü düzenlenen “Yıldız Savaşları’16” robot yarışması 2-3 Nisan 2016 tarihlerinde Davutpaşa Kongre ve Kültür Merkezi’nde gerçekleştirildi. Açılışta konuşan YTÜ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Galip Cansever, teknolojinin çok hızlı gelişme kaydettiğini, günümüzde teknolojinin insan hayatının parçası olduğunu söyledi.

    “Yıldız Savaşları”nda lise, üniversite ve ilkokul çağından birçok yarışmacının katıldığı geleneksel robot yarışması kategorilerinden olan Çizgi İzleyen, Mini Sumo ve Serbest Kategorinin yanı sıra Yıldız Savaşları Özel Kategorisi de bulunuyordu. Yıldız Savaşları Özel Kategorisi’nde uzaktan kumandalı robotlar 3×5 metrelik kapalı arenada mücadele etti. Testere, çekiç, ateş gibi saldırı ekipmanları bulundurabilen robotlar, rakibini etkisiz hale getirmeyi amaçladı.

    “Yıldız Savaşları”nda bu sene yarışmaya yeni eklenen Labirent Çözen, Yangın Söndüren ve Robocross kategorileri ile de farklı robotlar yarıştı. Sponsor firma yetkilileri ve akademisyenler tarafından organizasyonda robotik ve kontrol alanlarında çeşitli seminerler, söyleşiler ve sergiler düzenlendi.

    Yarışmaya katılan robot sayıları ise şu şekilde oldu; Çizgi İzleyen 117, Mini Sumo 103, Yangın Söndüren 7, Labirent Çözen 6, Robocross 5, Serbest Kategori 10 , Özel Kategori 18.
    Yarışma ikinci gününde Yıldız Savaşları Özel Kategorisi’nin final maçıyla birlikte sona erdi ve ardından kapanış töreninde farklı kategorilerde yarışan robotlardan ilk üç dereceye girenler ödül aldı.

    Kategorilere göre ödül alan robotlar ve takımları şu şekildeydi:
    YILDIZ SAVAŞLARI ÖZEL KATEGORİSİ
    1) ASOTEK-1 – Ankara, Özel Ankara Sanayi Odası Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi
    2) MÜPTEZEL – İstanbul, Gelişim Üniversitesi
    3) YILDIRIM – Kocaeli, Özel Enka Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi

    SERBEST KATEGORİ

    1) BAL PORSUĞU1.6 – İstanbul, Bağımsız
    2) DRONE.NET– İstanbul, Koç Üniversitesi
    3) YARDIMSEVER MARKET ROBOTU – Konya, Selçuk Üniversitesi

    MİNİ SUMO KATEGORİSİ
    1) TİTREKS3 – İstanbul, Marmara Üniversitesi
    2) DEEPPURPLE– Çanakkale, Çanakkale 18 Mart Üniversitesi Çan Meslek Yüksekokulu
    3) MATADOR– İstanbul, Otakçılar Lisesi

    ÇİZGİ İZLEYEN KATEGORİSİ
    1) STARTED9 – Bursa, TED Koleji
    2) MR.SPOCK– İstanbul, Bağımsız (CyanLog)
    3)STARTED8 – Bursa, TED Koleji

    ROBOCROSS KATEGORİSİ
    1) CATASTROPHİC – İstanbul, Marmara Üniversitesi Müfe Robotics
    2) ÇOMÜ2 – Çanakkale, Çanakkale 18 Mart Üniversitesi Çan Meslek Yüksekokulu
    3) BEYTO – İstanbul, Marmara Üniversitesi

    YANGIN SÖNDÜREN KATEGORİSİ

    1) ENİGMA JR – İstanbul, Marmara Üniversitesi Müfe Robotics
    2) GÜLAY – İstanbul, Marmara Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği
    3) DHO REHBER– İstanbul, Deniz Harp Okulu

    Robimek olarak dereceye giren takımları tebrik ederiz.

     


    PAYLAŞ
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    Sezgin GÜL

    Sezgin GÜL

    Makine Mühendisi, Girişimci, Maker

    Kimler Neler Demiş?

    İlk Yorum Hakkı Senin!

    avatar
    wpDiscuz

    Yeni Projeler More

    • 16 Şubat 2017
      1 hafta ÖNCE 2 Yorum

      Öğrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol Yapımı

      Bu projede öğrenme yoluyla hareket kopyalayan robot kol yapımından bahsedeceğim. Endüstride kullanılan robot kollar, her zaman aynı hareketleri yapmaya odaklıdır. Örneğin ürün bandından bir nesneyi alıp başka bir banda aktarımını yapan robot kollar sürekli aynı hareketi yapmaktadır. Bu hareketler önceden öğretilerek robot kola aktarılır. Burada da aynı mantıkla robot ...

    • 11 Şubat 2017
      2 hafta ÖNCE 10 Yorum

      Arduino İle Labirent Çözen Robot Yapımı

      Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile labirent çözen robot yapacağız. Labirent çözen robot özellikle robot yarışmalarında yer almaktadır. Bir labirentin çözüm yolunu bulmak aslında tek bir etkene bağlıdır. Bu etken sağ veya sol taraftaki herhangi bir duvarı takip ettirmektir. Bu etkenden yola çıkarak robot sol veya sağ ...

    • 07 Şubat 2017
      3 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile MLX90614 Kızılötesi Sıcaklık Sensörü Kullanımı

      Cisme temas etmeden, cismin sıcaklığını ölçen MLX90614 kızılötesi sıcaklık sensöründen bahsedeceğim. Dahili bir 17-bit ADC ve güçlü bir DSP, MLX90614'ün ölçümlerinde yüksek doğruluk ve çözünürlük verir. Vücut sıcaklığı ölçmek için uygundur. Ayrıca hareket algılamada da kullanabilirsiniz. MLX90614 Özellikler: Ortam sıcaklığı ölçme aralığı -40 ile + 125 ° C Nesne ...

    • 05 Şubat 2017
      3 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile Yazıyı Sese Dönüştüren Emic 2 Modülü Kullanımı

      Robotunuzu konuşturmak ve neler olup bittiğini söyletmek ister misiniz ? Emic 2 yazıyı sese çeviren modülle kolaylıkla projeleriniz konuşabilir. Emic-2, Parallax tarafından, ses sentezini tamamen zahmetsiz kılmak için Grand Idea Studio ile birlikte tasarlanmıştır.

    • 31 Ocak 2017
      4 hafta ÖNCE 7 Yorum

      Arduino ile DHT22 Sıcaklık Nem Sensörü Kullanımı

      DHT sensörleri, kapasitif nem sensörü ve bir termistör olmak üzere iki parçadan oluşur. DHT11 ve DHT22 olan iki DHT modelini ele alalım. Görünüm ve pin yapısı olarak benzer görünmelerine rağmen farklı ölçüm hassasiyetlerine sahiptirler. Aşağıda iki modelin karşılaştırmasına bakalım.

    Bizi Takip Et

    Son Yorumlar

    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 23:01:46
    merhaba batuhan, hatanın sebebi AFMotor.h kütüphanesini yüklemediğinden kaynaklanmış. Kütüphaneyi buradan indirebilirsin http://www.robimek.com/wp-content/uploads/AFMOTOR-master.rar
    batuhan 2017-02-25 21:52:21
    sezgin bey öncelikle çok teşekkür ediyorum proje için ; Arduino ya kodu derlediğimde şöyle bir sorun ile karşılaşıyorum Arduino:1.8.1 (Windows.....
    Emin ERKMEN 2017-02-25 19:55:34
    Bu robotun üstüne ekleme yapabilir misiniz? 1 hafta içinde? Bu bizim için çok önemli.
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 19:48:46
    Çizgili olan labirenti çözen robotlarda o özellik mevcut. İlerleyen günlerde o tarz proje paylaşacağım.
    Emin ERKMEN 2017-02-25 19:34:28
    Peki bu robot. En kısa yolu nasıl bulabilir. İkinci kez aynı labirentten geçtiği zaman en kısa yoldan gitmesi için ne.....
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 18:10:10
    Kodlarda sorun yok videodaki robotta kullanılan kodlardır. Motor yönlerini doğru taktınız mı. Yön komutlarında doğru yönde dönüyorlar mı bunları da.....
    Emin ERKMEN 2017-02-25 18:03:27
    kodlarda sıkıntı yok yani?
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 17:17:46
    Bağlantılarınız doğru ve sensörlerin konumları uygun ise enerji yetersizliğinden kaynaklanabilir