BAĞLAN

Visual Basic İle Robot Kontrol Programı Yapımı

  • Görüntüleme 4358
  • Bilgisayardan robotik sistemleri kontrol etmenin birçok yolu vardır.Bu projemizde de visual basic programını kullanarak basit ve kullanışlı robot kontrol programı yapacağız.Yapacağımız bu programı herhangi robotta rahatlıkla kullanabilirsiniz.

    Formumuz İçin Gereken Araçlar:

    1. 13 Adet Buton
    2. 2 Adet Combobox
    3. 1 Adet Texbox
    4. 1 Adet GroupBox
    5. 1 Adet SerialPort

    Formumuzun Tasarım Kısmı:

    Tasarımı bu şekilde yapabilirsiniz.

    Formun Yazılım Kısmı:

    • İlk olarak sistem kütüphanelerini ekliyoruz.
    Imports System.IO
    Imports System
    Imports System.ComponentModel
    Imports System.Threading
    Imports System.IO.Ports
    • Formun load bölümüne serial port ve baudrate değerlerini ekliyoruz.
    myPort = IO.Ports.SerialPort.GetPortNames()
    ComboBox2.Items.Add(9600)
    ComboBox2.Items.Add(19200)
    ComboBox2.Items.Add(38400)
    ComboBox2.Items.Add(57600)
    ComboBox2.Items.Add(115200)
    For i = 0 To UBound(myPort)
    ComboBox1.Items.Add(myPort(i))
    Next
    ComboBox1.Text = ComboBox1.Items.Item(0)
    ComboBox2.Text = ComboBox2.Items.Item(0)
    Button12.Enabled = False

     

    • Serial port nesnesi tanımlıyoruz.
    Dim myPort As Array
    Delegate Sub SetTextCallback(ByVal
     
    <pre>1</pre>
     
    As String)
    Shared _continue As Boolean
    Shared _serialPort As SerialPort

     

    • Porta bağlan butonunun görev tanımlanmasını yapalım.Seçtiğimiz porta bağlanmamızı sağlayacak.
     SerialPort1.PortName = ComboBox1.Text
    SerialPort1.BaudRate = ComboBox2.Text
    SerialPort1.Parity = IO.Ports.Parity.None
    SerialPort1.StopBits = IO.Ports.StopBits.One
    SerialPort1.DataBits = 8
    SerialPort1.Open()
    Button13.Enabled = False
    Button12.Enabled = True
    • Robotla bağlantıyı sonlandırmak için bağlantıyı kes butonuna tanımlamamızı yapalım.
    SerialPort1.Close()
    Button13.Enabled = True
    Button12.Enabled = False
    • Açık olan portları görebilmek için comboboxların birine tanımlamamızı yapalım.
    If SerialPort1.IsOpen = False Then
    SerialPort1.PortName = ComboBox1.Text
    Else
    MsgBox("BAĞLANTIYI, KAPALIYKEN DEĞİŞTİRİNİZ", vbCritical)
    End If
    • Baudrate değerini ayarlamamız için comboboxların diğerine tanımlamızı yapalım.
     If SerialPort1.IsOpen = False Then
    SerialPort1.BaudRate = ComboBox2.Text
    Else
    MsgBox("BAĞLANTIYI, KAPALIYKEN DEĞİŞTİRİNİZ", vbCritical)
    End If

     

    • Yön butonları için tanımlamamızı yapıyoruz.Butona bastığımızda her buton serial porttan farklı bir değer gönderecek.Örneğin ileri butonuna bastığımızda 1 değerini, geri butonuna bastığımızda 2 değerini göndersin.Bir buton için örnek tanımlamamızı yapalım.
    SerialPort1.Write("2")

    Burada serial porta 2 değerini yazdırdık.Diğer butonlar için sadece veri değerinideğiştirerek tanımlama yapmanız gerekecek.

    • Son olarak robotunuzu klavye tuşlarından yönetmek isterseniz öncelikle formun özellikler bölümünden keydown kısmını true yapın ve formun keydown kısmına aşağıdaki tanımlamayı ekleyin.Bu tanımlama sadece bir buton içindir.Diğer butonların tanımlanmasını yaparken buton ismini ve klavye tuşunu değiştirmeniz yeterli olacaktır.
    If (e.KeyCode = Keys.A) Then
    Button1.PerformClick()
    Button1.BackColor = Color.Red
    TextBox1.Text = "SOLA GİDİYOR"
    Else
    Button1.BackColor = Color.Yellow
    End If

    Ayrıca burada butona basıldığında robotun durumunu gösteren ve butonun rengini değiştirme tanımlamalarını da yapmış olduk.

    Robot programını aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

    Arduino Robot Kontrol Programı

    PAYLAŞ

    Sezgin GÜL

    Makine Mühendisi, Maker, Robotik Sistemler Uzmanı

    11 Yorum "Visual Basic İle Robot Kontrol Programı Yapımı"

    1. Timur
      25 Haziran 2016

      Öncelikle cevap verdiğiniz için teşekkür ederim. instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/
      Ben bu adresteki 4 servolu robotu lazer kesimle kestirdim.Program bilgim yok.Daha yeniyim.Sizin bu program hoşuma gitti.Bu programı kullanarak bilgisayardan tıklayarak arduino uno ile hareket ettirmek istiyorum.
      Fakat arduinoya nasıl kod yollamak gerektiğini bilmiyorum.Yani programla arduinoyu haberleştirmek istiyorum olmuyor.Sizi uğraştırmayacak bir kod gönderirseniz sevinirim.

      Cevapla
    2. Timur
      25 Haziran 2016

      Selam arduinoya göndereceğimiz kod nasıl olacak.Yukarıdaki kodları birleştirecekmiyiz.Ya da tam kod dosyası nasıl olacak.

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        25 Haziran 2016

        yön butonuna bastığınızda serial porta sayı karakteri gönderiyor. Her butonun gönderdiği sayıya göre de arduino programında yön fonksiyonu tanımlayın. Buradaki örnek koda bakıp koşullarda tanımlı karakterlere kontrol programındaki butonlardan gelen karakterleri tanımlayın. https://gist.github.com/Robimek/f313a94f53b8eadce0a1

        Cevapla
    3. umut
      12 Kasım 2015

      teşekkür ederim üstünde uğraşırım konuyla ilgili bir problem olursa burdan soru sorabilir miyim ya da size başka şekilde ulaşabilme şansım var mı ?

      Cevapla
    4. umut
      11 Kasım 2015

      robot kontrolünü android üzerinden yapmak istiyorum nasıl bir yol izlemem gerekiyor burdaki projede 4 kontrol var fakat yön hareketi dışında kamera hareketiyle beraber görüntü alabilecek bir uygulama nasıl yapabilirim yardım edebilir misini bu yazılan programı düzenleme gibi bir şansımız var mı ?

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        11 Kasım 2015

        Hazır android uygulamaları var google playden indirebilirsiniz. Bu programı düzenleyip kameradan görüntü alabilirsiniz. Nette araştır c# ile kamera uygulamaları çokça var.
        Android konsol buradan indirebilirsin. play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=tr

        Cevapla
        • umut
          11 Kasım 2015

          ben bu programı hazır olarak indirmek istemiyorum bunun nasıl yapıldığını uygulama alanında bir projem var ve bunu uygulamaya dökmek istiyorum bu konuda bana yardım edebilir misiniz?

          Cevapla
          • Sezgin GÜL
            11 Kasım 2015

            c# de görüntü alma kod bloklarına bakınız. Örnek uygulamalar vardır. O kodları konsol programına ekleyin.

            Cevapla
    5. feridun
      27 Ekim 2015

      visual studio 2013 ile derleyebilirmiyiz bunu?

      Cevapla

    Bir yorum yaz

    E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

    Projeler Devamı

    Bizi Takip Et

    izmir escort- izmir escort- izmir escort- izmir escort- izmir escort