BAĞLAN

Plastik Borudan Robot El Yapımı

  • Görüntülenme 3324
  • PAYLAŞ
    •  
    •  
    • 1
    •  
    • 1
    •  
    •  
    • 1
    •  
    •  
      3
      Paylaşım

    Bu projemizde en basit şekilde Plastik Borudan Robot El yapımını anlatacağım.

    Malzemeler:

    1. Plastik spiral boru
    2. Misina teli
    3. Silikon
    4. Eldiven

    Öncelikle boyutlandırma yapmak için elimizi kağıdın üzerine koyarak, kalemle dış hatları ve parmakların eklem yerlerini çiziyoruz. Çıkan el şeklinde boruyu parmakların üzerine getirip parmak ucundan bileğe kadar ölçü alıp kesiyoruz. Bu işlemi beş parmak için de tekrarlıyoruz. Parmakların eklem yerlerini borunun üzerinde işaretleyerek, yarıya kadar kesiyoruz.  Boruları uygun şekilde yerleştirerek silikon ile birbirlerine yapıştırıyoruz. Aşağıdaki gibi el şekli çıkmış olacak.

    Parmakların ucuna misina teli bağlayıp, boruların içinden geçiriyoruz. Bu misina tellerini çekince parmaklar kıvrılacak, bırakıldığında da esnek olduğu için kendiliğinden açılacaktır.  Son olarak da robot ele eldiven takıyoruz.

    Mekanik olarak robot eli tamamladık. Şimdi de arduino ile kontrolüne bakalım.

    Malzemeler:

    1. Arduino
    2. 5 Adet servo motor

    Robot elin bilek kısmına plaka yerleştirerek, servo motorları bu plaka üzerine sabitliyoruz. Her servoya bir parmağa bağlı olan misina telini bağlıyoruz. Bu sayede servo motor döndüğünde parmağı çekecektir.

     

    Robot elin hareketi için örnek kod:

    #include <Servo.h>
     
    Servo servo1,servo2,servo3,servo4,servo5; 
     
    int pos = 0 ; 
     
    void setup() {
     servo1.attach(8); 
     servo2.attach(9);
     servo3.attach(10);
     servo4.attach(11);
    servo5.attach(12);
    }
     
    void loop() {
     for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
     
     servo1.write(pos); 
     servo2.write(pos); 
     servo3.write(pos); 
     servo4.write(pos); 
     servo5.write(pos); 
     
     delay(15); 
     }
     for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
     servo1.write(pos); 
     servo2.write(pos); 
     servo3.write(pos); 
     servo4.write(pos); 
     servo5.write(pos); 
     delay(15); 
     }
     
    }

    PAYLAŞ
    •  
    •  
    • 1
    •  
    • 1
    •  
    •  
    • 1
    •  
    •  
      3
      Paylaşım
    Sezgin GÜL

    Sezgin GÜL

    Makine Mühendisi, Girişimci, Maker

    Kimler Neler Demiş?

    7 Yorum - "Plastik Borudan Robot El Yapımı"

    avatar
    Sıralama:   En Yeniler | Eskiler | Beğenilenler
    Muhammet
    Ziyaretçi

    çin malı robot el olmuş ama olsun 😀

    fırat
    Ziyaretçi

    sezgin hocam bu proje ile ilgili açıklama dosyaları var mı tasarım kısmı gibi düşünebilirsiniz ?

    dursun
    Ziyaretçi

    merhabalar
    projenin video görüntüsü var mı .
    iyi çalışmalar

    wpDiscuz

    Yeni Projeler More

    • 16 Şubat 2017
      1 hafta ÖNCE 2 Yorum

      Öğrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol Yapımı

      Bu projede öğrenme yoluyla hareket kopyalayan robot kol yapımından bahsedeceğim. Endüstride kullanılan robot kollar, her zaman aynı hareketleri yapmaya odaklıdır. Örneğin ürün bandından bir nesneyi alıp başka bir banda aktarımını yapan robot kollar sürekli aynı hareketi yapmaktadır. Bu hareketler önceden öğretilerek robot kola aktarılır. Burada da aynı mantıkla robot ...

    • 11 Şubat 2017
      2 hafta ÖNCE 3 Yorum

      Arduino İle Labirent Çözen Robot Yapımı

      Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile labirent çözen robot yapacağız. Labirent çözen robot özellikle robot yarışmalarında yer almaktadır. Bir labirentin çözüm yolunu bulmak aslında tek bir etkene bağlıdır. Bu etken sağ veya sol taraftaki herhangi bir duvarı takip ettirmektir. Bu etkenden yola çıkarak robot sol veya sağ ...

    • 07 Şubat 2017
      2 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile MLX90614 Kızılötesi Sıcaklık Sensörü Kullanımı

      Cisme temas etmeden, cismin sıcaklığını ölçen MLX90614 kızılötesi sıcaklık sensöründen bahsedeceğim. Dahili bir 17-bit ADC ve güçlü bir DSP, MLX90614'ün ölçümlerinde yüksek doğruluk ve çözünürlük verir. Vücut sıcaklığı ölçmek için uygundur. Ayrıca hareket algılamada da kullanabilirsiniz. MLX90614 Özellikler: Ortam sıcaklığı ölçme aralığı -40 ile + 125 ° C Nesne ...

    • 05 Şubat 2017
      3 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile Yazıyı Sese Dönüştüren Emic 2 Modülü Kullanımı

      Robotunuzu konuşturmak ve neler olup bittiğini söyletmek ister misiniz ? Emic 2 yazıyı sese çeviren modülle kolaylıkla projeleriniz konuşabilir. Emic-2, Parallax tarafından, ses sentezini tamamen zahmetsiz kılmak için Grand Idea Studio ile birlikte tasarlanmıştır.

    • 31 Ocak 2017
      3 hafta ÖNCE 7 Yorum

      Arduino ile DHT22 Sıcaklık Nem Sensörü Kullanımı

      DHT sensörleri, kapasitif nem sensörü ve bir termistör olmak üzere iki parçadan oluşur. DHT11 ve DHT22 olan iki DHT modelini ele alalım. Görünüm ve pin yapısı olarak benzer görünmelerine rağmen farklı ölçüm hassasiyetlerine sahiptirler. Aşağıda iki modelin karşılaştırmasına bakalım.

    Bizi Takip Et

    Son Yorumlar

    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-23 19:53:34
    I2Cdev.h MPU6050 kütüphanesinin içinde bulunuyor ayrı indirmenize gerek yok.
    mahmut 2017-02-23 18:25:28
    iyi günler ı2cdev.h kutuphanesını nerden bulabılırım
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-23 15:27:37
    Arduino Uno
    mustafa 2017-02-23 15:02:27
    abi yukarida paylaştıgın videodaki arduino çeşidini yazarmisin aynısından alacağimda
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-23 13:23:12
    İndirdiğin eklentiyi aç.Klasör içine gir. 3 dosya bir klasör olacak. Onların hepsini yukarıda belirtiğim konuma ekle. Önceki eklediğini sil. Programı.....
    mustafa 2017-02-23 13:06:37
    abi bütün yazilimi 1 sekmeyemi ekliyoruz
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-22 13:37:41
    Eklentiyi yanlış yere kurmuş olduğunuz için görünmüyor.Attığınız konumu tekrar kontrol edin.
    enver 2017-02-22 13:17:45
    iyi günler ben inkspace 0.48,5 kurdum anacak içine linkini verdiğiniz gcode dosyasını belirrttiğiniz adrese atmama rağmen gcode dosyası olarak kaydedemiyorum......