BAĞLAN

Matlab Arduino Nesne Takip Robotu Yapımı

  • Görüntüleme 7147
  • Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde matlab ile görüntü işleyerek, kırmızı nesneyi takip eden robot yapımını anlatacağım.Projemiz iki aşamadan oluşuyor. İlk aşama matlab kısmı yani görüntü işleyeceğimiz kısım. İkinci aşama ise arduino ile matlab den gelen bilgilere göre robotumuzu yöneteceğimiz kısım. Genel olarak projemizin hatları bu şekilde. Şimdi nesne takip robotu projemizin yapımına başlayabiliriz.

    Malzemeler:

    1. Arduino (modeli fark etmez)
    2. webcam
    3. L293d veya b serisi ya da isterseniz shield de kullanabilirsiniz.
    4. Motor, tekerlek ve şaseyi ister kendiniz yapın isterseniz hazır kit alın veya oyuncak araba da kullanabilirsiniz.
    5. Batarya (7.2v  lipo veya 6v  nimh)

     

    Elektronik Kısım:

    Devre bağlantıları şekildeki gibidir.

    Sağ motor >> 10. ve 11. dijital pinler

    Sol motor >> 8. ve 9. dijital pinler

    ena hız kontrol pini >> 5.dijital pin

    enb hız kontrol pini >> 4.dijital pin

    Fritzing dosyasını buradan indirebilirsiniz. >>matlab nesne takip robot

    Şimdi arduino ve matlab yazılımına bakalım.

    Yazılım Kısmı:

    Arduino Yazılımı:

    // Robimek Robotik Sistemler
    // Yazılım Lisvalns by Robimek
    //www.robimek.com
     
    //motor pinleri
    const int sag_ileri=11;
    const int sag_geri=10;
    const int sol_ileri=9;
    const int sol_geri=8;
    //hız kontrol pin
    const int ena=5;
    const int enb=4;
    //motorların hızı
    const int motor_hiz = 200; // motor hızı
    int led = 13;
    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led,OUTPUT);
    pinMode(sag_ileri,OUTPUT);
    pinMode(sag_geri,OUTPUT);
    pinMode(sol_ileri,OUTPUT);
    pinMode(sol_geri,OUTPUT);
    pinMode(ena, OUTPUT);
    pinMode(enb, OUTPUT);
    }
     
    void loop()
    {
    int val;
    if (Serial.available())
    {
     
    val=Serial.read();
    if(val=='L')
    {
    analogWrite(ena,motor_hiz);
    analogWrite(enb,motor_hiz);
    digitalWrite(sag_ileri,HIGH);
    digitalWrite(sag_geri,LOW);
    digitalWrite(sol_ileri,LOW);
    digitalWrite(sol_geri,HIGH);
    digitalWrite(led,LOW);
    }
    else if(val=='R')
    {
    analogWrite(ena,motor_hiz);
    analogWrite(enb,motor_hiz);
    digitalWrite(sag_ileri,LOW);
    digitalWrite(sag_geri,HIGH);
    digitalWrite(sol_ileri,HIGH);
    digitalWrite(sol_geri,LOW);
    digitalWrite(led,LOW);
     
    }
    else if(val=='C')
    {
     
    digitalWrite(sag_ileri,LOW);
    digitalWrite(sag_geri,LOW);
    digitalWrite(sol_ileri,LOW);
    digitalWrite(sol_geri,LOW);
    digitalWrite(led,HIGH);
    }
    else if(val=='F')
    {
    analogWrite(ena,motor_hiz);
    analogWrite(enb,motor_hiz);
    digitalWrite(sag_ileri,HIGH);
    digitalWrite(sag_geri,LOW);
    digitalWrite(sol_ileri,HIGH);
    digitalWrite(sol_geri,LOW);
    digitalWrite(led,HIGH);
     
    }
    else if(val=='B')
    {
    analogWrite(ena,motor_hiz);
    analogWrite(enb,motor_hiz);
    digitalWrite(sag_ileri,LOW);
    digitalWrite(sag_geri,HIGH);
    digitalWrite(sol_ileri,LOW);
    digitalWrite(sol_geri,HIGH);
    digitalWrite(led,HIGH);
     
    }
    else
    digitalWrite(led,LOW);
    }
    }

    Arduino yazılımını yüklüyoruz.

    Şimdi matlab de yeni bir script safası açıp aşağıdaki kodu yapıştıralım.

    Matlab Yazılımı:

    vid = videoinput('winvideo',1);
    set(vid, 'FramesPerTrigger', Inf);
    set(vid, 'ReturnedColorspace', 'rgb')
    vid.FrameGrabInterval = 3;
    s = serial('COM3','BaudRate',9600);
    fopen(s);
    start(vid)
    i=1;
    q=1;
    c='A';
    min=5500;
    max=10500;
    while(i<=300)
    i=i+1;
    obj_found=0;
     data = getsnapshot(vid);
     [y x c]=size(data);
     x1=x/2;
     x2=x1-40;
     x3=x1+40;
     % IMAGE SEPERATION BLOCK ---------------------
     
     diff_im = imsubtract(data(:,:,1), rgb2gray(data));
     diff_im = medfilt2(diff_im, [3 3]);
     diff_im = im2bw(diff_im,0.18);
     diff_im = bwareaopen(diff_im,300);
     bw = bwlabel(diff_im, 8);
     stats = regionprops(bw, 'all');
     imshow(data)
     hold on
     
     for object = 1:length(stats)
     obj_found=1;
     bb = stats(object).BoundingBox;
     bc = stats(object).Centroid;
     ar=stats(object).Area;
     rectangle('Position',bb,'EdgeColor','r','LineWidth',2)
     plot(bc(1),bc(2), '-m+')
     
     pix=((((ar<=max)&(ar>=min))*2)+((ar>max)*4)+((ar<min)*5)); if (bc(1)>x2)&(bc(1)<x3)
     disp('center')
     switch (pix)
     case 2
     r=1;
     case 4
     r=4;
     case 5
     r=5;
     end
     
     else if bc(1)<x2 r=2; disp('left') else if bc(1)>x3
     r=3;
     disp('right')
     else
     end
     end
     end
     
     y1=1:y;
     plot(x2,y1);
     plot(x3,y1);
     switch(r)
     case 1
     fwrite(s,'C');
     case 2
     fwrite(s,'L');
     case 3
     fwrite(s,'R');
     case 4
     fwrite(s,'B');
     case 5
     fwrite(s,'F');
     otherwise
     fwrite(s,'N');
     end
     end
     if obj_found == 0
     fwrite(s,'C'); 
     disp('no image')
     end
     
     
     hold off
    end
    fwrite(s,'C');
    stop(vid);
    flushdata(vid);
    fclose(s);
    clear all
    

    Matlab yazılımındaki port adres kısmı yani s = serial(‘COM5′,’BaudRate’,9600); bu kısımda COM5 yazılı ifadeyi arduinonun takılı olduğu port numarasıyla değiştirin.

    Webcam kamerayı bilgisayara takın. Yazılım kısmındaki vid = videoinput(‘winvideo’,1); satırındaki “1” ifadesi bilgisayara takılan kamera numarasını gösteriyor. Yani şuan çalıştırırsanız bilgisayarın kendi kamerası açılacaktır.İkinci bir kamera takılı ise bu değer değiştirilmelidir. Yani “2” yapılmalıdır.Matlab programını çalıştırın.Tüm işlemler başarılı şekilde gerçekleştiyse robotunuz hazır demektir. Şimdi kırmızı bir nesneyi kameraya gösterdiğinizde nesnenin konumuna göre robotu hareket ettirecek ve nesneyi takip etmesi sağlanacaktır.

    Bütün yazılım dosyalarını buradan indirebilirsiniz. >> matlab nesne takip robotu

    Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde Matlab ile arduino tabanlı nesne takip eden robotumuzu yaptık.

    User Rating: 5.0 (4 votes)
    Sending

    PAYLAŞ

    Sezgin GÜL

    Makine Mühendisi, Maker, Robotik Sistemler Uzmanı

    63 Yorum "Matlab Arduino Nesne Takip Robotu Yapımı"

    1. Erdi
      20 Aralık 2016

      Emeğinize sağlık. Ben yalnızca arduino ve kamera kullanarak renk ayırmak istiyorum. Nasıl bir yol izleyebilirim. Teşekkürler

      Cevapla
    2. Kazım Ünal
      10 Aralık 2016

      vermiş olduğunuz bilgi için teşekkürler. Bunun c# kodu var mı acaba elinizde? Bir de robotu yaptım, matlabda görüntü aldım ama hafızadan dolayı şişme yaptı ve programı otomatik durdurdu, hocam c# istediği için test amaçlı matlab yapmıştım yardımcı olursanız sevinirim. Teşekkürler.

      Cevapla
    3. hasan
      8 Aralık 2016

      Merhaba,

      R2016a da preview ile görüntü alamıyorum.
      windows içinde bulunan uygulama ile kameranın çalıştığını doğruladım.
      ama matlab ta görüntü alamdım hata vermiyor preview penceresi açılıyor fakat görüntü gelmiyor.
      nerede sorun olabilir?
      yardımcı olurmusunuz.

      vid = videoinput(‘winvideo’,1);
      preview(vid);

      Cevapla
    4. ramazan
      18 Ekim 2016

      bunu bluetooth ile beni takip eden bi sistem yapmak istiyorum nasıl olabilir

      Cevapla
    5. Arda inanç
      10 Mayıs 2016

      Hangi kamerayı kullandınız

      Cevapla
      • Arda inanç
        10 Mayıs 2016

        Bir de masaüstü bilgisayar ile kuallanırken matlab da 1 mi olucak 2 mi olucak

        Cevapla
        • Sezgin GÜL
          10 Mayıs 2016

          standart webcam kullandım. tabi görüntünün donma yapmaması için biraz iyi kamera almanı öneririm. Harici kamerayı pc de ilk sıraya alman lazım. Zaten kendi sürücünü kurduğunda ilk sıraya otomatik alıyor. Yani 1 yazman lazım.

          Cevapla
          • Arda İNANÇ
            11 Mayıs 2016

            teşşekkürler

            Cevapla
          • Doğan Ham
            29 Aralık 2016

            kardeşim seninle iletişime geçmemiz mümkünmü acaba?

            Cevapla
    6. mustafa
      4 Mayıs 2016

      merhabalar öncelikle teşekkür ederiz bu proje için. projeyi çalıştırdık fakat motorlar çok hızlı gidiyor arduino’daki motor hızını düşürdük en son 130 oldu ama hala çok hızlı ne yapmamız gerekiyor sizinki gibi yavaş olmadı topu görünce kafayı yiyor araba kolay gelsin.

      Cevapla
    7. Muslum
      23 Nisan 2016

      Merhaba hocam usb ile denedim çalışıyor Bluetooth ile denedim Matlab ile bağlantısını sağladım ama çalıştırıyorm robot çalışmıyor neden acaba? Bide hocam usb ile çalıştırınca ilk çalıştırınca calisiyor sonra tekrar deniyorum line 18,72 hata veriyor tekrar yürütülmuyor program neden acaba hocam? Teşekkürler hocam

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        23 Nisan 2016

        bluetooth sorununu yukarıda cevapladım. ikinci kez çalıştırınca çalışmamasının sebebi matlab açıkken programı kapatsanız bile arka planda çalışıyor olmasından dolayı ikinci kez çalıştırmada hata verir. Program zaten çalışıyor.

        Cevapla
    8. muslum
      23 Nisan 2016

      merhaba hocam bluetooth ile matlab baglantısını sagladım ama robot çalişmiyor ? normalde usb ile çaliştırıyorum hiç bir sıkıntı çıkmıyor? bide kodu 1 kere çaliştırdıktan sonra 2. kez çaliştırınca line 18 72 de hata veriyor neden acaba bunları cevaplarsanız çok sevinirim tesekkuler saygılarımla hocam

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        23 Nisan 2016

        bluetooth ile hem gecikme yaşarsınız hem de pc nin bleutoothu ile bağlantı sık sık kopmaktadır.

        Cevapla
    9. ahmet
      17 Nisan 2016

      1) Bu kısım objeji bulduktan sonra yapacağı işlem mi

      if obj_found == 0
      fwrite(s,’C’);
      disp(‘resim yok’)
      end
      2) bu kısmı kodda yazmak zorunda mıyız sürekli renk okuma yapma istiyorsak bu kısm eklemesek olur mu
      hold off
      end
      fwrite(s,’C’);
      stop(vid);
      flushdata(vid);
      fclose(s);
      clear all

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        17 Nisan 2016

        birinci kısım obje tarama işleminden sonra obje yoksa c karakteri yazdırır.
        ikinci kısımda serial portu ve veri alma kısmını kapatıyor. renk okuma işleminde üst kısmı kullanabilirsiniz. eğer serial portu açarsanız kapatma fonksiyonu da gerekir.

        Cevapla
    10. Mehmet
      13 Nisan 2016

      İyi günler hocam,
      Sizden ricam robotun yapım aşamasını anlatan bir yazınız var mı?

      Cevapla
    11. Bahattinates
      3 Nisan 2016

      merhaba . tessekurler. iyi calismalar. dilerim.size.

      Cevapla
    12. Bahattinates
      2 Nisan 2016

      merhaba. kamerayi. arduino. usb. baglanacak. onu ögrenmek. tesekkurler
      allaha.emanet olun

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        2 Nisan 2016

        kamera usb ile pc ye bağlanacak. yani kamera sadece robotun üzerinde duracak. arduino ile hiçbir bağlantısı yok.

        Cevapla
    13. Bahattinates
      2 Nisan 2016

      merhaba. pC kamerasi var .bende. anlasildi. devresemasina. nasil. bagliyacam. bu konudan. cevap verirseniz.
      cok tesekkur.ederim. size. islerinizden. basarilar. dilerim. hersey. gonlunce. olsun.

      Cevapla
    14. Bahattinates
      2 Nisan 2016

      merhaba, bu robotun. kod calisiyor. semasida var. kamerayla calismasi. icin ne yapmam. gerekli. tabi kamera. programida gerekli. sizden ricam. bu konudan. bana. yardimci. olursaniz, cok. sevinirim. . tessekkur.ederim.size. sizin sayenizde, bilgi sahibi. oldum. allah. sizden. razi olsun. allaha. emanet olun. sitenizdeki. robotlariniz. harika. bazilari. sizin sayenide. denedim. calisiyor. elin. koluna saglik.
      isvrcten selamlar. bide eger . size dedigim. kamerea. uygun degilse. bu sizin robota. hanki. kamera. uygun. bunu. ogrenmek. isterim? tesekkurler.

      Cevapla
    15. Bahattinates
      2 Nisan 2016

      merhaba. parallax kit olarak. servo. 2 adet onde sarhos. teker. serial. girisli. parallax. basic kod yulkleniyor. sadece. kamerada. 3 kaplo var. . sizin dediginiz, gibi. usb. yok.
      bu kit.Boe-Bot Robot Kit – Serial . baglaniyor. usb. girisli. degil . bu dedigim. kamera. siz.diyorsunuz. uymaz. ne yapmam. gerekli. bide. kamera. semada. gostermemisiniz. baglantilari. tesekkurler. allaha. emanet olun. Bu robotu, sizin sayenizde, yapmak. kod calisiyor. iyi calismalar.

      Cevapla
    16. Bahattinates
      1 Nisan 2016

      merhaba. elin koluna saglik. . harika. olmus. sizin elinizde. birsey kacmiyor. cok tercubelisiniz. inanki.
      elimde . parallax .kamera var. bundan. 3 sene .evel.almistim. cok pahalidir. oyle duruyor. bu sizin robota uyarmi?
      kamere . 3 pinli. 1.arti.2.GND. 3 . outomat. bu konudan. cevap . bekliyorum. tesekkurler.
      islerinizden. basarilar. dilerim. allaha. emanet olun.
      iyi geceler.

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        1 Nisan 2016

        kameranın serial dönüştürücüsü varsa olur. usb girişinden görüntü aktarabilirsin.

        Cevapla
    17. Mustafa
      29 Mart 2016

      hocam öncelikle gayet güzel olmuş, elinize sağlık, matlab community de araştırma yaparken buraya denk geldim şu satırda biraz sıkıntım var
      pix=((((ar=min))*2)+((ar>max)*4)+((ar<min)*5));
      işlemdeki mantık nedir acaba şu anda evde değilim eve gidince satır satır işlemleri görerek deneyeceğim fakat önce bi sormak istedim.

      tekrardan teşekkürler

      Cevapla
    18. Heysem
      4 Mart 2016

      Hocam mrb, wifi cam ile görüntüyü aktarsak ne gibi değişiklik yapmamız gerekir. Teşekkürler.

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        4 Mart 2016

        matlab kısmında wifi kameranızı pc nin kamerası olarak göstermeniz gerekir. Yada pc nin ayarlarından wifi kameranızı birinci kamera olarak ayarlayın.

        Cevapla
        • Heysem
          4 Mart 2016

          Ardunioda peki aktaramaz mıyız? Videodakinin aynısı sadece kamera kablosuz wifi ile aktarmayı düşünüyorum. Teşekkür ediyorum.

          Cevapla
    19. Elif İLİKSİZ
      3 Mart 2016

      merhaba ; uzaktan kumandalı arabayı motor yerine kullanırsak arduino ile nasıl bağlantı yapabiliriz teşekkürler

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        3 Mart 2016

        oyuncak arabada direksiyon sistemi olduğu için kod kısmında motorların dönme yönlerini değiştirmen gerekir. Örneğin;
        else if(val==’F’)
        {
        analogWrite(ena,motor_hiz);
        analogWrite(enb,motor_hiz);
        digitalWrite(sag_ileri,HIGH);
        digitalWrite(sag_geri,LOW);
        digitalWrite(sol_ileri,HIGH);
        digitalWrite(sol_geri,LOW);
        digitalWrite(led,HIGH);

        }
        buradaki kısım ileri git fonksiyonu. Oyuncak arabaya uyarlarsan direksiyondaki motor durma pozisyonunda olacak arka motor ise ileri hareket pozisyonunda olacak yani aşağidaki gibi yapabilirsin.
        else if(val==’F’)
        {
        analogWrite(ena,motor_hiz); // ön motor hız
        analogWrite(enb,motor_hiz); // arka motor hız
        digitalWrite(sag_ileri,HIGH); // arka motor
        digitalWrite(sag_geri,LOW); // arka motor
        digitalWrite(sol_ileri,LOW); // direksiyon motor
        digitalWrite(sol_geri,LOW); // direksiyon motor
        digitalWrite(led,HIGH);
        }
        Bu şekilde diğer yön fonksiyonlarını ayarlaman yeterli diğer kısımlar aynı kalacak.

        Cevapla
    20. Mehmet
      1 Mart 2016

      Matlab ek paket lazım sanırım bunun için ne yapmamızı önerirsin?

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        1 Mart 2016

        ek paket gerekmiyor. 12 ve üzeri sürümlerde sorunsuz çalışıyor

        Cevapla
        • Mehmet
          6 Mart 2016

          >> videoinput
          Error using videoinput (line 107)
          ADAPTORNAME and DEVICEID must be specified.

          selam matlab bu hatayı veriyor ne yapmam gerekir

          >> kamea1
          Error using videoinput (line 217)
          Invalid ADAPTORNAME specified. Type ‘imaqhwinfo’ for a list of available ADAPTORNAMEs. Image acquisition adaptors may be available
          as downloadable support packages. Open Support Package Installer to install additional vendors.

          Error in kamea1 (line 1)
          vid = videoinput(‘winvideo’,1);

          Cevapla
          • Sezgin GÜL
            6 Mart 2016

            kamerayı açamıyor. Harici kamera kullandıysanız uyumsuzluk sorunu olabilir.

            Cevapla
            • mehmet
              8 Mart 2016

              dahili kameraya da aynı hatayı veriyor siz matlab ın hangi versiyonunu kullanıyorsunuz

          • Sezgin GÜL
            8 Mart 2016

            matlab 2013 sürümünde sorunsuz çalışıyor.

            Cevapla
    21. Mehmet
      29 Şubat 2016

      merhaba tamamen kablosuz çalıştırmak istersek ne gibi bir öneriniz olur? daha önceden arduino ya gelen komutları hc 05 / 06 üzerinden sağlayabilceğimizi söylemişsiniz ancak kamera görüntüsünü nasıl kablosuz aktarma şansımız olur?

      Birde motor shield kullanmak istersek arduino ya nasıl bir kod atmamız gerekir?

      Ellerinize ve emeğinize sağlık

      Cevapla
    22. mustafa serdar
      3 Şubat 2016

      merhabalar ,
      Öncelikle paylaşımınız için teşekkür ederim. Ben ;
      Error using message
      Invalid Message ID format: ‘sss’.

      Error in videoinput (line 217)
      error(message(‘sss’));

      Error in nesnetakip (line 1)
      vid = videoinput(‘winvideo’,2);
      hatalarını aldım yardımcı olabilir misiniz

      Cevapla
    23. BURAK
      12 Ocak 2016

      Öncelikle paylaşımınız için teşekkürler çok güzel olmuş böyle kod paylaşımı yapan kişiler bulmak internette çok zor benim dönem projemle çok benzer bir proje matlab kodunda hata alıyorum
      Undefined function ‘matlab’ for input arguments of type ‘char’. yardımcı olabilirmisiniz MATLAB R2012b sürümünü kullanıyorum. Birde projede dc motor kullanmışsınız servo motorla yaptığımızda arduino algoritması nasıl değişiklik gösterir. Yardımınız için şimdiden teşekkürler .

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        12 Ocak 2016

        matlab 2013a sürümde sorunsuz çalışıyor. Arabada kullanırsanız sürekli dönen servo kullanmanız gerekir. Kod kısmında ise tanımlı karakterlerin altına servonun yönünü belirtip o şekilde yapabilirsiniz. Eğer pan sistemine uyarlayacaksınız konuma göre servonun açısını birer veya ikişer derece artırarak takip ettirebilirsiniz.

        Cevapla
    24. Muslum
      31 Aralık 2015

      İyi akşamlar hocam görüntüyü alıyorum camera 10/saniye falan aktif çalışıyor ona gore robotu hareket ettiriyor ama 10sn sonra fotoğraf çekiyor öyle duruyor onu nasıl sürekli hâle getirebilirm yardımlarınız için şimdiden tesekkur ederim

      Cevapla
    25. Sezgin GÜL
      25 Aralık 2015

      Pikseli iyi olanlardan kullanmanız daha hızlı olacaktır

      Cevapla
    26. muslum
      24 Aralık 2015

      mrb hocam öncelikle elinize sağlık çok güzel bir çalişma olmuş benim de bu sene bitirme projeme yakın bir çalişma yapmişsinz aca seri haberleşmeyi bluetooth ile yapsak olur mu yani matlab ile arduıno arasında .

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        24 Aralık 2015

        Olur hem de çok güzel olur.Pc nin kendi bluetoothu ile hc-05 veya 06 yı haberleştirebilirsin. Fakat baudrate değerini yüksek tututmanda fayda vardır .

        Cevapla
        • muslum
          24 Aralık 2015

          onu deneyecem inş yapabilirim sizin paylaştığınız kodları yazdım önce bunu bir yapim kablosuz haberleşmeyi daha sonra yaparım önerileriniz içn teşekkür ederim

          Cevapla
          • Sezgin GÜL
            24 Aralık 2015

            Rica ederim takıldığınız yeri sorabilirsiniz iyi çalışmalar

            Cevapla
            • muslum
              25 Aralık 2015

              bilgisayarın webcamerası biraz yavaş kalıyor heralde bir zamandan sonra donuyor acaba nasıl bir camera modülü kullanmalıyım bir fikriniz var mı?

    27. gökhan odabaşı
      19 Aralık 2015

      merhaba,

      elinize sağlık süper çalışma
      compile ettiğim programı çalıştırınca şöyle bir hata aldım.

      Cannot create: No class
      com.mathworks.toolbox.instrument.SerialComm can be located on the Java class Path
      Error in == A.m at line 5

      bu satır serial portu açtığı satır.

      arduıno nun portu ile programdaki serial port numarasını değiştirdim

      teşekkürler

      gökhan

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        19 Aralık 2015

        Arduino ile matlab deki port numarası aynı olmalıdır. Birde sürüm farkından kaynaklı olabilir. Çünkü toolbox hatası almışsınız. 13 versiyonda sorunsuz çalışmaktadır.

        Cevapla
    28. Alper Gencan
      11 Aralık 2015

      Paylaşım için çok teşekkürler.Benim sormak istediğim kırmızı rengi nerede belirtiyoruz acaba? Başka renk istersek nasıl ayarlamamız gerekir acaba?

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        11 Aralık 2015

        rectangle(‘Position’,bb,’EdgeColor’,’r’,’LineWidth’,2) satırında “r” ifadesi red yani kırmızı rengi belirtir. Bunu “b” yaparsan mavi rengi algılar

        Cevapla
    29. abdurrahman ulusoy
      10 Aralık 2015

      ellerine emeğine sağlık. çok güzel bir proje.. kodları paylaştığın içinde ayrıca teşekkürler.

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        10 Aralık 2015

        Teşekkürler. Takıldığın noktada sorabilirsiniz.

        Cevapla

    Bir yorum yaz

    E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

    Projeler Devamı

    Bizi Takip Et

    izmir escort- izmir escort- izmir escort- izmir escort- izmir escort