BAĞLAN

LM 393 Kızılötesi Hız Sensörü Kullanımı

  • Görüntülenme 1600
  • PAYLAŞ
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  

    Bir dc motorun hangi yönde ne kadar hızla döndüğü, kaç tur yaptığı vs bilgilere, bazı projelerde ihtiyaç duymaktayız. Bundan dolayı bu yazımda sizlere lm 393 kızılötesi hız sensöründen bahsedeğim.

    Sensörün çalışma mantığı:

    Sensör kızılötesi iletişim metodunu kullanarak, verici ile alıcı arasına engel girdiğinde çıkış low, engel olmadığında ise high verir. Yani bir buton gibi devreyi açıp kapatır diyebilir. Bu high low durumları bir yorumlayıcı ile işlenerek saydırma işlemi yapılır ve  motorun hızı,  devri ölçülür.

    Şimdi örnek bir proje yaparak daha iyi kavrayalım. Projede bir tane dc motorun hızını ve devrini ölçeceğiz.

    Malzemeler:

    1. Arduino
    2. Lm393 hız sensörü
    3. Motor sürücü ( l293d yeterli)
    4. Potansiyometre
    5. Dc motor ve Tekerlek
    6. Encoder disk
    7. Jumper kablolar
    8. Batarya

    Encoder diski aşağıdaki gibi motor miline takın  ve sensörü de şekildeki gibi encoder diske konumlandırın.

    Elektronik Kısım: 

     

    Şekildeki gibi bağlantıları yapalım.

     Yazılım Kısmı:

    Yazılımda Interrupt (kesme) özelliği kullanmak uygun olacaktır. Kesme işlemi yaparsanız hatasız sonuç alırsınız. Çünkü arduino başka olayları çalıştırırken, kesmeye bağlı olay gerçekleştiğinde otomatik olarak haberi olur. Buradaki sensördeki durum değiştiğinde otomatik olarak tespit eder . Interrupt kütüphanesini aşağıdan indirebilirsiniz.

    Kütüphane: timerone-r11

    /* Robimek - Robotik Sistemler
    www.robimek.com */
    #include <TimerOne.h>
    unsigned int sayac=0;
     
    int in1 = 9; 
    int in2 = 5; 
     int ena = 10;
    void say() // sayma işlemi
    {
     sayac++; // sayacı bir arttır
    } 
     
    void timerIsr()
    {
     Timer1.detachInterrupt(); //zamanlayıcıyı durdur
     Serial.print("Motor hızı: "); 
     int devir = (sayac / 15); // buradaki 15 sayısı encoderdeki boşluk veya delik sayısıdır. Sizdeki kaç delik ise o sayıyı yazın.
     Serial.print(devir,DEC); 
     Serial.println(" Saniyedeki Devir Sayısı"); 
     sayac=0; // sayacı sıfırla
     Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); //zamanlayıcıyı etkinleştir
    }
     
    void setup() 
    {
     Serial.begin(9600);
     
     pinMode(in1, OUTPUT); 
     pinMode(in2, OUTPUT); 
     pinMode(ena, OUTPUT);
     digitalWrite(in1, HIGH); 
     digitalWrite(in2, LOW); 
     Timer1.initialize(1000000); // zamanlayıcıyı bir saniyeye ayarla
     attachInterrupt(0, say, RISING); // Sensör pini high olduğunda sayacı bir arttır.
     Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // timerIsr zamanlayıcıyı etkinleştir
    } 
     
    void loop()
    {
     int pot_deger = analogRead(0); // Potansiyometreden veri okuma 
     int motor_hizi = map(pot_deger, 0, 680, 255, 0); // hız değerini hesapla
     analogWrite(ena, motor_hizi); // hız değerini yazdır.
     
    }

    Koddaki ” int devir = (sayac / 15); ” ifadesinde 15 değeri encoderdin üzerindeki delik veya boşluk sayısıdır. Sizdeki encoderde kaç tane varsa o sayıyı yazınız.


    PAYLAŞ
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    Sezgin GÜL

    Sezgin GÜL

    Makine Mühendisi, Girişimci, Maker

    Kimler Neler Demiş?

    1 Yorum - "LM 393 Kızılötesi Hız Sensörü Kullanımı"

    avatar
    Sıralama:   En Yeniler | Eskiler | Beğenilenler
    erdinç
    Ziyaretçi

    slm sezgin ben devir sayısı üzerine led yakmak istiyorum devir arttıkça 4 led sırayla yanacak düştükçe sırayla sönecek bu konuda yardımcı olabilirmisn

    wpDiscuz

    Yeni Projeler More

    • 16 Şubat 2017
      1 hafta ÖNCE 2 Yorum

      Öğrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol Yapımı

      Bu projede öğrenme yoluyla hareket kopyalayan robot kol yapımından bahsedeceğim. Endüstride kullanılan robot kollar, her zaman aynı hareketleri yapmaya odaklıdır. Örneğin ürün bandından bir nesneyi alıp başka bir banda aktarımını yapan robot kollar sürekli aynı hareketi yapmaktadır. Bu hareketler önceden öğretilerek robot kola aktarılır. Burada da aynı mantıkla robot ...

    • 11 Şubat 2017
      2 hafta ÖNCE 10 Yorum

      Arduino İle Labirent Çözen Robot Yapımı

      Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile labirent çözen robot yapacağız. Labirent çözen robot özellikle robot yarışmalarında yer almaktadır. Bir labirentin çözüm yolunu bulmak aslında tek bir etkene bağlıdır. Bu etken sağ veya sol taraftaki herhangi bir duvarı takip ettirmektir. Bu etkenden yola çıkarak robot sol veya sağ ...

    • 07 Şubat 2017
      3 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile MLX90614 Kızılötesi Sıcaklık Sensörü Kullanımı

      Cisme temas etmeden, cismin sıcaklığını ölçen MLX90614 kızılötesi sıcaklık sensöründen bahsedeceğim. Dahili bir 17-bit ADC ve güçlü bir DSP, MLX90614'ün ölçümlerinde yüksek doğruluk ve çözünürlük verir. Vücut sıcaklığı ölçmek için uygundur. Ayrıca hareket algılamada da kullanabilirsiniz. MLX90614 Özellikler: Ortam sıcaklığı ölçme aralığı -40 ile + 125 ° C Nesne ...

    • 05 Şubat 2017
      3 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile Yazıyı Sese Dönüştüren Emic 2 Modülü Kullanımı

      Robotunuzu konuşturmak ve neler olup bittiğini söyletmek ister misiniz ? Emic 2 yazıyı sese çeviren modülle kolaylıkla projeleriniz konuşabilir. Emic-2, Parallax tarafından, ses sentezini tamamen zahmetsiz kılmak için Grand Idea Studio ile birlikte tasarlanmıştır.

    • 31 Ocak 2017
      4 hafta ÖNCE 7 Yorum

      Arduino ile DHT22 Sıcaklık Nem Sensörü Kullanımı

      DHT sensörleri, kapasitif nem sensörü ve bir termistör olmak üzere iki parçadan oluşur. DHT11 ve DHT22 olan iki DHT modelini ele alalım. Görünüm ve pin yapısı olarak benzer görünmelerine rağmen farklı ölçüm hassasiyetlerine sahiptirler. Aşağıda iki modelin karşılaştırmasına bakalım.

    Bizi Takip Et

    Son Yorumlar

    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 23:01:46
    merhaba batuhan, hatanın sebebi AFMotor.h kütüphanesini yüklemediğinden kaynaklanmış. Kütüphaneyi buradan indirebilirsin http://www.robimek.com/wp-content/uploads/AFMOTOR-master.rar
    batuhan 2017-02-25 21:52:21
    sezgin bey öncelikle çok teşekkür ediyorum proje için ; Arduino ya kodu derlediğimde şöyle bir sorun ile karşılaşıyorum Arduino:1.8.1 (Windows.....
    Emin ERKMEN 2017-02-25 19:55:34
    Bu robotun üstüne ekleme yapabilir misiniz? 1 hafta içinde? Bu bizim için çok önemli.
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 19:48:46
    Çizgili olan labirenti çözen robotlarda o özellik mevcut. İlerleyen günlerde o tarz proje paylaşacağım.
    Emin ERKMEN 2017-02-25 19:34:28
    Peki bu robot. En kısa yolu nasıl bulabilir. İkinci kez aynı labirentten geçtiği zaman en kısa yoldan gitmesi için ne.....
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 18:10:10
    Kodlarda sorun yok videodaki robotta kullanılan kodlardır. Motor yönlerini doğru taktınız mı. Yön komutlarında doğru yönde dönüyorlar mı bunları da.....
    Emin ERKMEN 2017-02-25 18:03:27
    kodlarda sıkıntı yok yani?
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 17:17:46
    Bağlantılarınız doğru ve sensörlerin konumları uygun ise enerji yetersizliğinden kaynaklanabilir