BAĞLAN

Kendi Flex Sensörünü Yap

  • Görüntülenme 4507
  • PAYLAŞ
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  

    Flex sensörler kullanışlı olmalarına rağmen çok pahalı sensörlerdir.Bunun için biz de çok az bir maliyetle kendi sensörümüzü yapacağız.Çalışma mantığı temel olarak çubuk şerit eğildiğinde direnç gösterir.Bu direnç maksimum ve minimum değerleri refarans alınarak analog olarak değer almamız sağlanır.Özellikle robotik el kontrolü için çok kullanışlı sensörlerdir.O zaman projemize başlayabiliriz.Haydi sen de  kendi flex sensörünü yap!

    Malzemeler:

    • Bakır folyo (0.635 x 11,43 cm)
    • Asetat ( 0,635 x x 11,43 cm)
    • Esnek ezilebilen boru tüp(1 x 12 cm)
    • Direnç Gösteren Malzeme (kumaş, plastik, kağıt).Tüm uygun malzemelerin ortak özelliği biraz iletken veya rezistif olmasıdır.Malzeme derecesine göre sensör çalıştığı ölçeği belirleyecektir.Burada iletken siyah plastik poli çanta, elektrik endüstrisinde kullanılan iletken çanta kullanıldı.Bu çantalar statik duyarlı bileşenleri saklamak için kullanılır.Çanta karbon yüklü polietilen tek bir katmanından yapılır ve iletkenliği nemliliğine bağlı değildir.

    Yapım Aşamaları:

    Sensörün katmanları:

    Bakır folyodan 0.635×11.43cm 2 adet şerit keselim.Şekildeki gibi şeritlerin bir ucuna yaklaşık 15 cm uzunluğunda iletken tel lehimleyelim.

    Bakır şerit üzerine direnç gösteren malzemeyi yerleştiriyoruz.Onun üzerine de diğer bakır şeridi yerleştirelim.Burada bakır şeritlerdeki lehimli tellerin aynı tarafta olması gerekir.Son olarak da asetat şeridi de bakır şeridin üzerine yerleştirelim.

    Birleşmiş şerit parçamızı esnek tüpün içinden geçirelim.Şekildeki gibi uçlarına silikon sürerek kapatalım.

    Flex sensörümüzü yaptık.Sensörümüz çift yönlü çalışabilmektedir.Yaklaşık 20k ohm direnç gösterebiliyor.Kullandığınız dirençli malzemeye göre farklı dirençlerde sensörünüzü yapabilirsiniz.


    PAYLAŞ
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    Sezgin GÜL

    Sezgin GÜL

    Makine Mühendisi, Girişimci, Maker

    Kimler Neler Demiş?

    15 Yorum - "Kendi Flex Sensörünü Yap"

    avatar
    Sıralama:   En Yeniler | Eskiler | Beğenilenler
    fatih
    Ziyaretçi

    iki bakır şerit arasına koyduğumuz malzeme için karalanmış kağıt koyabilirsiniz demişsiniz illa asetat koymanıza gerek yok demişsiniz. fakat anlatımda ise asetatı en son bakır üzerine esneklik sağlasın diye koyduğunuzu söylemişsiniz. hatlar karıştı sanırsam, asetat saydam olan malzeme iki levha arasına direnç göstersin diye mi koyuluyor yoksa üzerine esneklik sağlasın diye mi koyuluyor?

    fatih
    Ziyaretçi

    iki iletken bakır levha arasına koyulan asetat dediğiniz bildiğimiz karbon kağıdı mıdır?

    Hasan
    Ziyaretçi

    Arduinoya baglamak icin ne kadarlik direnc baglanmalidir vede asetat dediginiz malzeme asetat kagidi mi

    mahir tunç
    Ziyaretçi

    merhaba iyi günler bu sensörlerin kaç derece bükülünce ne kadar direnç değiştirtiğini nasıl bulabiliriz

    Mühendis Bey
    Ziyaretçi

    Ben bunlardan 5 tane yapacağım da kalibreyi en iyi nasıl sağlayabilirim?

    murat
    Ziyaretçi

    abi esnek tüp yerine ne kullanılabilir

    Enes
    Ziyaretçi

    Asetat ne için?

    wpDiscuz

    Yeni Projeler More

    • 16 Şubat 2017
      1 hafta ÖNCE 2 Yorum

      Öğrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol Yapımı

      Bu projede öğrenme yoluyla hareket kopyalayan robot kol yapımından bahsedeceğim. Endüstride kullanılan robot kollar, her zaman aynı hareketleri yapmaya odaklıdır. Örneğin ürün bandından bir nesneyi alıp başka bir banda aktarımını yapan robot kollar sürekli aynı hareketi yapmaktadır. Bu hareketler önceden öğretilerek robot kola aktarılır. Burada da aynı mantıkla robot ...

    • 11 Şubat 2017
      2 hafta ÖNCE 10 Yorum

      Arduino İle Labirent Çözen Robot Yapımı

      Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile labirent çözen robot yapacağız. Labirent çözen robot özellikle robot yarışmalarında yer almaktadır. Bir labirentin çözüm yolunu bulmak aslında tek bir etkene bağlıdır. Bu etken sağ veya sol taraftaki herhangi bir duvarı takip ettirmektir. Bu etkenden yola çıkarak robot sol veya sağ ...

    • 07 Şubat 2017
      3 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile MLX90614 Kızılötesi Sıcaklık Sensörü Kullanımı

      Cisme temas etmeden, cismin sıcaklığını ölçen MLX90614 kızılötesi sıcaklık sensöründen bahsedeceğim. Dahili bir 17-bit ADC ve güçlü bir DSP, MLX90614'ün ölçümlerinde yüksek doğruluk ve çözünürlük verir. Vücut sıcaklığı ölçmek için uygundur. Ayrıca hareket algılamada da kullanabilirsiniz. MLX90614 Özellikler: Ortam sıcaklığı ölçme aralığı -40 ile + 125 ° C Nesne ...

    • 05 Şubat 2017
      3 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile Yazıyı Sese Dönüştüren Emic 2 Modülü Kullanımı

      Robotunuzu konuşturmak ve neler olup bittiğini söyletmek ister misiniz ? Emic 2 yazıyı sese çeviren modülle kolaylıkla projeleriniz konuşabilir. Emic-2, Parallax tarafından, ses sentezini tamamen zahmetsiz kılmak için Grand Idea Studio ile birlikte tasarlanmıştır.

    • 31 Ocak 2017
      4 hafta ÖNCE 7 Yorum

      Arduino ile DHT22 Sıcaklık Nem Sensörü Kullanımı

      DHT sensörleri, kapasitif nem sensörü ve bir termistör olmak üzere iki parçadan oluşur. DHT11 ve DHT22 olan iki DHT modelini ele alalım. Görünüm ve pin yapısı olarak benzer görünmelerine rağmen farklı ölçüm hassasiyetlerine sahiptirler. Aşağıda iki modelin karşılaştırmasına bakalım.

    Bizi Takip Et

    Son Yorumlar

    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 23:01:46
    merhaba batuhan, hatanın sebebi AFMotor.h kütüphanesini yüklemediğinden kaynaklanmış. Kütüphaneyi buradan indirebilirsin http://www.robimek.com/wp-content/uploads/AFMOTOR-master.rar
    batuhan 2017-02-25 21:52:21
    sezgin bey öncelikle çok teşekkür ediyorum proje için ; Arduino ya kodu derlediğimde şöyle bir sorun ile karşılaşıyorum Arduino:1.8.1 (Windows.....
    Emin ERKMEN 2017-02-25 19:55:34
    Bu robotun üstüne ekleme yapabilir misiniz? 1 hafta içinde? Bu bizim için çok önemli.
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 19:48:46
    Çizgili olan labirenti çözen robotlarda o özellik mevcut. İlerleyen günlerde o tarz proje paylaşacağım.
    Emin ERKMEN 2017-02-25 19:34:28
    Peki bu robot. En kısa yolu nasıl bulabilir. İkinci kez aynı labirentten geçtiği zaman en kısa yoldan gitmesi için ne.....
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 18:10:10
    Kodlarda sorun yok videodaki robotta kullanılan kodlardır. Motor yönlerini doğru taktınız mı. Yön komutlarında doğru yönde dönüyorlar mı bunları da.....
    Emin ERKMEN 2017-02-25 18:03:27
    kodlarda sıkıntı yok yani?
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-25 17:17:46
    Bağlantılarınız doğru ve sensörlerin konumları uygun ise enerji yetersizliğinden kaynaklanabilir