BAĞLAN

En Çok Tercih Edilen Motor Sürücüler Ve Kullanımları

  • Görüntülenme 3615
  • PAYLAŞ
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  

    Robotik sistemlerde veya uygulamalı projelerde motorlar sıkça kullanılmaktadır.Mikrodenetleyicilerden gelen sinyaller direk dc veya step motoru kontrol edemezler.Bunun için sürücü entegreler kullanılır.Bu entegreler gelen sinyalleri kendi akımına göre yükselterek motoru kontrol eder.Transistörler kullanılarak h köprüsü gibi entegreler yapılır.Kullanımları daha kolaylaştırmak için de sürücü devreler de bulunmaktadır.

    En çok tercih edilen ve kullanımları kolay olan dc motor sürücüleri:

    • L293D ve L293B Motor Sürücüler

    İki sürücünün de pin ve kılıf yapıları aynıdır.L293d ve l239b sürücüler sol ve sağda 8 er pin olmak üzere toplamda 16 bacaklı entegrelerdir.Sol ve sağ taraf birbirinden bağımsız olarak birer dc motoru çift yönlü sürerek toplamda 2 dc motoru kontrol edebilirler.Entegreler üzerinde çentik bulunur.Şekilde de görebilirsiniz.Bu çentik sürücünün baş kısmını belirtir.Şekildeki gibi çentiğin sol tarafından başlayarak pinler 1 den 16 ya kadar numaralandırılır.

    Bu sıralamaya göre:

    • 1 ve 9 numaralı pinler pwm sinyali ile motorların dönüş hızı kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
    • 2 ve 7 numaralı pinler 1. dc motorun dönme yönü kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
    • 10 ve 15 numaralı pinler 2. dc motorun dönme yönü kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
    • 3 ve 6 numaralı pinlere 1.dc motor bağlanır
    • 11 ve 14 numaralı pinlere  2. dc motor bağlanır
    • 4, 5, 12, 13 numaralı pinler gnd pinleri
    • 8 numaralı pin motorların enerji pinidir.Motorların özelliğine göre uygun enerji verilmelidir.
    • 16 numaralı pin 5v ile beslenmelidir.

    İki sürücünün de çalışma voltajı 5-36v arasıdır.L293d sürücü kanal başına 600 mah, zorlanma durumunda 1.2 A akım vermektedir.L293b sürücü ise kanal başına 1.2A, zorlanma durumunda 2A akım vermektedir.L293b, L293d’ye göre daha iyi bir alternatiftir.

    • L298 Motor Sürücü

    L298,  15 pinli yapıda iki kanallı motor sürücülerdir.

    Çalışma voltajı 5-46v arasıdır.

    Motor başına 2A, zorlanma durumunda 3A akım verir.

    L293 ‘lere göre yüksek akım gerektiren durumlar için idealdir.Ayrıca ısıya daha çok dayanıklıdırlar.

    Pinleri size bakacak şekilde soldan sağa doğru 1 den 15 e kadar pinler numalandırılırsa:

    • 6 ve 11 numaralı pinler pwm sinyali ile motorların dönüş hızı kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
    • 2 ve 3 numaralı pinlere 1. dc motor bağlanır
    • 13 ve 14 numaralı pinlere 2. dc motorbağlanır
    • 5 ve 7 numaralı pinler 1.dc motorun dönme yönü kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
    • 10 ve 12 numaralı pinler 2.dc motorun dönme yönü kontrolü için mikrodenetleyiciye bağlanır.
    • 9 numaralı pine 5v bağlanmalıdır.Kararsızlığı azaltmak için bu pinle toprak arasına 100nF’lık kondansatör bağlanabilir.
    • 8 numaralı pin gnd pini
    • 4 numaralı pin motorların enerji pinidir.Motorların özelliğine göre uygun enerji verilmelidir.

    Örnek Uygulama:

    Potansiyometre ile dc motor kontrolü:

    Örnek uygulamamızda bir tane dc motoru potansiyometre ile hız kontrollü süreceğiz.Burada 1. pin pwm hız kontrol pini olduğundan bu pine potansiyometreden gelen değerler aktarılarak hızını istediğimiz şekilde arttırıp azaltabileceğiz.1.pine 5. dijital pini bağladık.2 ve 7 numaralı pinlere 6 ve 7.dijital pini bağlayalım.4 ve 5 numaralı gnd pinlerini de arduinonun gnd ye takalım.8.pin motorun enerji pini burada 5v yeterli olacağından arduinonun 5v pinine bağlayabilirsiniz.Gördüğünüz gibi burada sürücünün sadece bir tarafını kullandık.Çünkü iki taraf birbirinden bağımsız çalışarak birer motor sürüyor.

    Arduino Kod:

    //motor pinleri
    int enable1 = 5;
    int Motor11 = 6;
    int Motor12 = 7;
    int potdeger= A0;
    int deger;
    void setup() {
     
    Serial.begin (9600);
    //pin ayarları
    pinMode (enable1, OUTPUT);
    pinMode (Motor11, OUTPUT);
    pinMode (Motor12, OUTPUT);
    digitalWrite(Motor11,HIGH);
    digitalWrite(Motor12,LOW);
    }
     
    void loop() {
     
    deger= analogRead(potdeger);//pot'tan analog değer okuma
    deger= map(deger, 0, 1023, 0, 225);// değeri 0 ile 255 pwm değerine çevirme
    analogWrite(enable1, deger);//motora pwm değer göndererek hızını belirleme 
    delay(10); }
    

    Kodu incelersek analog 0 pinine bağlı potansiyometreden okunan değer map komutu ile 0-1023 değer aralığından 0-255 arası pwm değerine çevriliyor.Ve 5.pine bağlı sürücünün pwm pinine yazdırılarak hız kontrollü sürmemiz sağlanmış oluyor.


    PAYLAŞ
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    •  
    Sezgin GÜL

    Sezgin GÜL

    Makine Mühendisi, Girişimci, Maker

    Kimler Neler Demiş?

    3 Yorum - "En Çok Tercih Edilen Motor Sürücüler Ve Kullanımları"

    avatar
    Sıralama:   En Yeniler | Eskiler | Beğenilenler
    Halil DOLUMAY
    Ziyaretçi

    Teşekkürler, sipariş verdim, gelinceye kadar teorik olarak kodları inceliyorum, dediğiniz gibi gelince kodlarda değişiklik yaparak uygulamaya dökeceğim.

    Halil DOLUMAY
    Ziyaretçi

    Hocam daha henüz elimde arduino olmadığı için projeyi uygulayamadım, teorik olarak öğrenmekteyim şimdilik. Arduinom gelsin başlayacağız inşallah. Böyle projelerde öğrenmek için kodları inceliyorum. Ancak kodda bir yanlışlık mı var yoksa bana mı öyle geliyor. 23. satırda “analogWrite(potdeger, deger);” ifadesi kullanılmış. Burada potdeger yerine enable1 yazılmayacak mıydı.

    wpDiscuz

    Yeni Projeler More

    • 16 Şubat 2017
      1 hafta ÖNCE 2 Yorum

      Öğrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol Yapımı

      Bu projede öğrenme yoluyla hareket kopyalayan robot kol yapımından bahsedeceğim. Endüstride kullanılan robot kollar, her zaman aynı hareketleri yapmaya odaklıdır. Örneğin ürün bandından bir nesneyi alıp başka bir banda aktarımını yapan robot kollar sürekli aynı hareketi yapmaktadır. Bu hareketler önceden öğretilerek robot kola aktarılır. Burada da aynı mantıkla robot ...

    • 11 Şubat 2017
      2 hafta ÖNCE 3 Yorum

      Arduino İle Labirent Çözen Robot Yapımı

      Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile labirent çözen robot yapacağız. Labirent çözen robot özellikle robot yarışmalarında yer almaktadır. Bir labirentin çözüm yolunu bulmak aslında tek bir etkene bağlıdır. Bu etken sağ veya sol taraftaki herhangi bir duvarı takip ettirmektir. Bu etkenden yola çıkarak robot sol veya sağ ...

    • 07 Şubat 2017
      2 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile MLX90614 Kızılötesi Sıcaklık Sensörü Kullanımı

      Cisme temas etmeden, cismin sıcaklığını ölçen MLX90614 kızılötesi sıcaklık sensöründen bahsedeceğim. Dahili bir 17-bit ADC ve güçlü bir DSP, MLX90614'ün ölçümlerinde yüksek doğruluk ve çözünürlük verir. Vücut sıcaklığı ölçmek için uygundur. Ayrıca hareket algılamada da kullanabilirsiniz. MLX90614 Özellikler: Ortam sıcaklığı ölçme aralığı -40 ile + 125 ° C Nesne ...

    • 05 Şubat 2017
      3 hafta ÖNCE Yorum Yok

      Arduino ile Yazıyı Sese Dönüştüren Emic 2 Modülü Kullanımı

      Robotunuzu konuşturmak ve neler olup bittiğini söyletmek ister misiniz ? Emic 2 yazıyı sese çeviren modülle kolaylıkla projeleriniz konuşabilir. Emic-2, Parallax tarafından, ses sentezini tamamen zahmetsiz kılmak için Grand Idea Studio ile birlikte tasarlanmıştır.

    • 31 Ocak 2017
      3 hafta ÖNCE 7 Yorum

      Arduino ile DHT22 Sıcaklık Nem Sensörü Kullanımı

      DHT sensörleri, kapasitif nem sensörü ve bir termistör olmak üzere iki parçadan oluşur. DHT11 ve DHT22 olan iki DHT modelini ele alalım. Görünüm ve pin yapısı olarak benzer görünmelerine rağmen farklı ölçüm hassasiyetlerine sahiptirler. Aşağıda iki modelin karşılaştırmasına bakalım.

    Bizi Takip Et

    Son Yorumlar

    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-23 19:53:34
    I2Cdev.h MPU6050 kütüphanesinin içinde bulunuyor ayrı indirmenize gerek yok.
    mahmut 2017-02-23 18:25:28
    iyi günler ı2cdev.h kutuphanesını nerden bulabılırım
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-23 15:27:37
    Arduino Uno
    mustafa 2017-02-23 15:02:27
    abi yukarida paylaştıgın videodaki arduino çeşidini yazarmisin aynısından alacağimda
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-23 13:23:12
    İndirdiğin eklentiyi aç.Klasör içine gir. 3 dosya bir klasör olacak. Onların hepsini yukarıda belirtiğim konuma ekle. Önceki eklediğini sil. Programı.....
    mustafa 2017-02-23 13:06:37
    abi bütün yazilimi 1 sekmeyemi ekliyoruz
    Sezgin GÜL
    Sezgin GÜL 2017-02-22 13:37:41
    Eklentiyi yanlış yere kurmuş olduğunuz için görünmüyor.Attığınız konumu tekrar kontrol edin.
    enver 2017-02-22 13:17:45
    iyi günler ben inkspace 0.48,5 kurdum anacak içine linkini verdiğiniz gcode dosyasını belirrttiğiniz adrese atmama rağmen gcode dosyası olarak kaydedemiyorum......