BAĞLAN

Arduino Android Opencv ile Nesne Takip Robotu Yapımı

  • Görüntüleme 6373
  • Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde opencv ile nesne takip robotu yapacağız.Android telefondan opencv ile görüntü işleyerek bluetooth üzerinden nesnenin konumunu arduinoya gönderecek ve robotun nesneyi takip etmesini sağlayacağız.

    Malzemeler:

    1. Arduino
    2. Hc-06 Bluetooth Modül
    3. TB6612FNG Motor Sürücü
    4. Robot Kit

    Elektronik Devre Şeması:

    Android Uygulaması:

    Android Nesne Takip

    Android uygulamamızda nesnemizin konumu arduinoya göndererek robotun nesneyi takip etmesi sağlanacaktır.

    Arduino Yazılımı:

    String bluetoothRead, Str_x, Str_y, Str_p;
    int x ;
    int y ;
    int points;
    int length;
     
    int pwmMotorA=11;
    int pwmMotorB=10;
    int ForwardA=8;
    int BackA=9;
    int ForwardB=6;
    int BackB=7;
     
     
     
    void setup() {
    Serial.begin(9600); 
     
    pinMode(pwmMotorA, OUTPUT); 
    pinMode(ForwardA, OUTPUT); 
     
     
    pinMode(BackA, OUTPUT); 
    pinMode(pwmMotorA, OUTPUT);
     
    pinMode(ForwardB, OUTPUT); 
    pinMode(BackB, OUTPUT); 
     
    analogWrite(pwmMotorA, 140);
    analogWrite(pwmMotorB, 140);
     
    }
     
     
    void loop() {
    int i=0;
    char commandbuffer[200];
     
     
    if(Serial.available()){
     
    delay(10);
     
    while( Serial.available() && i< 199) {
    commandbuffer[i++] = Serial.read();
     
    }
    commandbuffer[i++]='\0';
    bluetoothRead = (char*)commandbuffer;
    length = bluetoothRead.length();
     
     
    if(bluetoothRead.substring(0, 1).equals("x")){
     
    int i=1;
    while(bluetoothRead.substring(i, i+1) != ("y")){
    i++;
    }
     
    Str_x = bluetoothRead.substring(1, i);
    x = Str_x.toInt();
     
     
     
    Str_y = bluetoothRead.substring(i+1, length -1);
    y = Str_y.toInt();
     
    Str_p = bluetoothRead.substring(length - 1, length);
    points = Str_p.toInt();
     
     
    i = 1;
     
     
    Stop();
     
    if(x < 40){ Left(); } if(x > 140){
    Right();
     
    } 
    if(x < 140 && x > 40){
    if(points == 1){
    Forward(); 
    }
    if(points == 0){
    Stop();
    }
    if(points == 2){
    Back(); 
    }
    }
    }
    }
    }
     
     
    void Left(){
    digitalWrite(ForwardA, LOW); 
    digitalWrite(BackA, HIGH);
     
     
    digitalWrite(ForwardB, HIGH); 
    digitalWrite(BackB, LOW);
     
    }
     
     
    void Right(){
     
    digitalWrite(ForwardA, HIGH); 
    digitalWrite(BackA, LOW);
     
    digitalWrite(ForwardB, LOW); 
    digitalWrite(BackB, HIGH);
     
    }
     
     
    void Forward(){
    digitalWrite(ForwardA, HIGH); 
    digitalWrite(BackA, LOW);
     
    digitalWrite(ForwardB, HIGH); 
    digitalWrite(BackB, LOW);
    }
     
     
    void Back(){
    digitalWrite(ForwardA, LOW); 
    digitalWrite(BackA, HIGH);
     
     
    digitalWrite(ForwardB, LOW); 
    digitalWrite(BackB, HIGH);
    }
     
     
    void Stop(){ 
    digitalWrite(ForwardA, LOW); 
    digitalWrite(BackA, LOW);
     
    digitalWrite(ForwardB, LOW); 
    digitalWrite(BackB, LOW);
    }
    

    Arduino yazılımını yüklüyoruz.Gerekli bağlantılarımızı yaptıktan sonra android telefondan bluetooth üzerinden robota bağlayalım.Telefonumuzu robotumuzun üzerine sabitleyerek ekrandan takip edilecek nesneyi seçelim.Bu sayede robotumuz nesneyi takip edecektir.

    Kendi Robotunu Yap projelerimizin bu bölümünde de nesne takip robotumuzu tamamladık.

     

    PAYLAŞ

    Sezgin GÜL

    Makine Mühendisi, Maker, Robotik Sistemler Uzmanı

    43 Yorum "Arduino Android Opencv ile Nesne Takip Robotu Yapımı"

    1. ugur
      24 Kasım 2016

      Android uygulamasının da kodlarını paylaşabilir misiniz?

      Cevapla
    2. ugur
      23 Kasım 2016

      Merhaba güzel çalışma olmuş. Android proje kodlarını da atabilir misiniz?

      Cevapla
    3. EMRE
      11 Mayıs 2016

      apk dosyası telefonuma inmiyor. Telefonum android.

      Cevapla
      • Unnamed
        14 Mayıs 2016

        Bilgisayardan Telefona Aktarmalısın !

        Cevapla
    4. Bahattinates
      5 Nisan 2016

      merhaba. galiba robotu. icerde. deneme. yaptim. ondami. disardami. denemek. lazim. onun icin sizi. rahatsiz. etim. kusura. bak. hersey. icin tessekurler. islerinden. basarilar. dilerim

      Cevapla
    5. Bahattinates
      5 Nisan 2016

      merhaba. robotu. icerden dene yaptim. kirmizi ballonla. robotu. disardami. nememek. dogrumu.
      tessekurler. allaha emanet olun

      Cevapla
    6. Bahattinates
      5 Nisan 2016

      merhaba hersey. icin. size cok tessekur. ederim .size
      boll kazanclar. dilerim. size. allaha emanet olun.

      Cevapla
    7. Bahattinates
      4 Nisan 2016

      merhaba unutum cep telefonun. kamera. arkadaki. gözmu. ballonu. takip edecek, yoksa. cep telefonun.
      onkimi sekilde. ballonu takip edecek. size sormadan. olmiyor. tesekkurler. allaha emanet olun

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        4 Nisan 2016

        uygulama standart arka kamerayı kullanıyor. sorun büyük ihtimalle devre bağlantılarında. uygulama kırmızı nesneye odaklı çalışıyor. ekranda iki farklı konumda nesne algılanırsa çakışma olacağından çalışmaz. nesnenin tümü ya da sadece bir yerinde kırmızı renk olmalı.

        Cevapla
    8. Bahattinates
      4 Nisan 2016

      merhaba. senin dedigin gibi.küçük nesne bulmam. lazım. cocuklar. icin kucuk . yumusak. renkli.
      pamuk. gibi. balon. alsam. kirmizi ve turuncu. senin dedigin. kucuk. nese. hanki. tipler. soylerseniz.
      ona gore. alayim. hersey icin. tessekur. ederim.size. islerinizden. basarilar. dilerim. mesaji. icin kusura. bakma.

      Cevapla
    9. Bahattinates
      4 Nisan 2016

      merhaba. hayirli islerdilerim size. bu konuda sizi. rahatsiz. etim. devre hersey tamam. sizin dedigiz.gibi. ne yaptimsa. motorlar. calismadi. acaba. kod .sitede. kopiya. yapinca. hatami. oldu.
      hata motorlar. calismiyor. devre. ve telefonda. calisiyor. HC_06 Bluet. calisiyor. bende anlamadim.
      hersey. icin tesekkurler.

      Cevapla
    10. Bahattinates
      3 Nisan 2016

      merhaba. tessekur . edirim. size. inanki. cok sevindim. sag olun .iyi geceler.
      allaha emanet olun.

      Cevapla
    11. azizhan
      3 Nisan 2016

      android yazılımını bulamadımo nerede acana.arduino yazılımını görüyorum.

      Cevapla
    12. Bahattinates
      3 Nisan 2016

      merhaba. motorlar. önune kirmizi birsey kamera onune yaklasinca. motorlar. calismiyor.
      tesekkurler.

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        3 Nisan 2016

        nesne ekranın tamamını kapatırsa çalışmaz. nesneyi uzak tutun ekranın konumuna göre motorlar hareket edecektir.

        Cevapla
    13. Bahattinates
      3 Nisan 2016

      merhaba baski uzerindeki. HC_06 led devamli yaniyor. telefonda. HC_06 basinca 2 led. duruyor.
      telefon. ustunde hotmail. gorunuyor. devamli. numaralar. degisiyor. ben onune. kucuk bir kirmizi. yastik. kameranin ön kismina. yaklasinca. motorlar. donmuyor. ne yapmam. gerekli. kirmizi. nese.
      hanki. tipler. top . sekilde. elin icine. yumusak. koymak. . bunu hakinda. ne yapmam. gerekli. calisin
      hersey icin tesekkurler. allaha emanet olun

      Cevapla
    14. Bahattinates
      3 Nisan 2016

      merhaba .devre .telefona baglayinca ekranda takip – numaralar degisiyor. peki. balon. kirmizimi. olacak. devre uzerindeki. HC.06 led durdu. ve 2 lede. durdu. tek sorun. balon. tipi.
      hakisi. turuncumu. kirmizimi. suan elimde balon. yok. test etmek. icin . ne yapmam. gerekli.
      islerinizden. basarilar. dilerim.
      .

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        3 Nisan 2016

        illa balon olması şart değil herhangi bir kırmızı nesne olabilir. balonu kullanma amacı kolay hareket ettirilebiliyor olmasıdır. kırmızı nesneyi algılıyor.

        Cevapla
    15. Bahattinates
      3 Nisan 2016

      merhaba. sag olun. hersey. icin. tesekkurler. allaha emanet olun.

      Cevapla
    16. Bahattinates
      3 Nisan 2016

      merhaba. tesekkur ederim size. takip robot APK .telefona yukledim. telefonun. ekranda. follow bot. geldi. GO! foliwBot. oraya basinca kamera. aciliyor. ( sizce ne yapmam. gerekli. hersey. icin. tesekkurler. allah. isinizi. rast getirsin. allaha emanet olun. robotun calismasi. icin.

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        3 Nisan 2016

        kamera açılıp robotun bluetoothuna bağlanacaksın. bağlandıktan sonra kırmızı kamera kırmızı nesne algıladığında robot nesnenin konumuna göre hareket ederek, nesneyi takip edecektir. telefonu robotun üzerine sabitleyip öyle çalıştırın. robot telefon ile birlikte hareket etmeli.

        Cevapla
    17. Bahattinates
      3 Nisan 2016

      merhaba. bende TB612 . 6 adet var. onu. kulanmak isterdim. onun icin rahatsiz etim.
      sizin resimdeki. gibi. usten . yada altan. baglanmak. isterdim. onun. icin . STBY. VCC. bilesecek.mi .
      dediginizi. bulmadim. sitenizdemi? yoksa googeldemi. indirecem. tesekkurler. allaha emanet olun.
      mesaj. icin kusura bakma. senin dedigin link. bulmadim. indirmek. icin, kusura bakma.
      kırmızı renkte uygulama linki var. onu telefonunuza atıp kurun. robota bluetooth üzerinden
      iyi geceler. hersey icin sag olun

      Cevapla
    18. Bahattinates
      2 Nisan 2016

      merhaba. devreyi yaptim. HC.-06 Bluet. bende ses robot. kontrolu.programi. var samsun telefonla. denedim. ilk once HC06. BULUET. MODUL led yanip sonuyordu. sonra. telefon. icindeki. HC_o6 . basinca. 2.led . durdu. devre calisiyo. sizden istedigim. robot calistiran. telefonla calismasi. icin.
      program. mumkunse. bu konudan. bilgi. istiyorum. tesekkurler. . ( bide TB612. GND . usten birlestirmisin. TB612 . 4 nolu uc STBY. . hanki. pine baglamisin. tesekkurler. allah. isiniz. rast getirsin.
      iyi geceler

      Cevapla
    19. Bahattinates
      2 Nisan 2016

      merhaba . devre test etim. HC_06 Bluet modul. taktim. modul led yanip .sonuyor. devre uzerinde.
      led. yanip. sonuyor. samsun telefona. programi. yuklemek varmi? onu soracaktim. tesekkurler.
      iyi aksamlar.

      Cevapla
    20. Bahattinates
      2 Nisan 2016

      merhaba. tesekkur ederim size. sunu soracaktim.sizden.TB6612FNG Motor Sürücü
      hanki. pinleri. kisa devre yapacam. resimde. .TB6612. ustinde. kirmizi. kaplo. ve .siyah. kaplo. gorunuyor. haki. pinler. birbirine. baglanacak. bide. samsun. telefona. programi. yukledim.
      robotun. calismasi. mobil telefonu. actim. programi. oldugu. yerde. bluetooth .
      durekmi. calisiyor. telefonu. onkismina. bagladim. telefonu. actim. direk balonu. gormesi. icin.
      ve calismasi. bunu ogrenmek. baski devreside. hazir .sizin. sayenizde. allaha emanet olun.
      bilgileri. ogrenmek. sizden

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        2 Nisan 2016

        motor sürücüde kısa devre yapılmıyor. şemada enerji pinleri bağlı. devre şemasını yeni sekmede açarsanız ayrıntılı görebilirsiniz. Bir de TB6612 sürücü kullanmanız şart değil herhangi bir sürücü ile de yapabilirsiniz. örneğin l293d gibi. telefon için apk dosyasını indirin. kırmızı renkte uygulama linki var. onu telefonunuza atıp kurun. robota bluetooth üzerinden bağlanıp çalışacaktır.

        Cevapla
    21. Bahattinates
      31 Mart 2016

      merhaba. tesekkur ederim size .cevap. verdigin icin bu iyiliginizi. unutmiyacam. allah. isinizi. rast getirsin. sizin sayenide. tercube. kazaniyoruz. sag olun.
      saglik ve mutluluk. dilerim. size allaha. emanet olun.

      Cevapla
    22. Bahattinates
      31 Mart 2016

      merhaba. harika. elin koluna saglik. . sizden ricam. mumkunse. baski devre. gonderme.imkanin. varmi.
      bu robotu. yapayim. buna uygun cep telefonum. samsun grax . uyar. size kalmis PCB gonderme.
      cok hosuma. giti.yapayim. sagolun. allaha emanet olun. baski cizimi. bilgi . az oldugundan. onun. icin
      bu robotun. baskisini. sizden istedim. tesekkurler

      Cevapla
    23. mustafa
      26 Mart 2016

      followbot programında şu hatayı alıyorum : it seems that you device does not support camera ( or it is locked). aplication will be closed

      Cevapla
    24. Serkan
      13 Mart 2016

      selamlar bazı sorularım olacak
      telefon yerine kamera takabilirmiyiz
      ikincisi takip edilecek nesne bir insan olabilirmi?
      Teşekürler

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        13 Mart 2016

        android uygulama ile görüntü işlediği için telefonu kullanmasan görüntüyü farklı şekilde işlemen gerekir. Arduino direk görüntü işleyemez ancak due ve üstü modelleri ile işlersin. İnsan takip ettirecek isen yüz tanıma ile bir program kullanarak yaptırabilirsin.

        Cevapla
    25. Muhammet
      14 Ocak 2016

      Selam motor sürücü olarak elimde bu model var.
      robotistan.com/l298n-voltaj-regulatorlu-cift-motor-surucu-karti

      proje için bunu kullanabilir miyim. Eğer bunu kullanırsam kodu değiştirmem gerekir mi?

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        14 Ocak 2016

        Kodda değiştirme yapmanıza gerek yok. sürücünün bağlantılarını tanımlı pinlere yapın çalışır.

        Cevapla
    26. gökhan
      28 Ekim 2015

      Devrenin arkasındaki kutuda yalnız pil veya akümü var

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        28 Ekim 2015

        evet gökhan batarya var. Bakarsan kablolarla enerji alınıyor

        Cevapla
    27. aydın
      28 Ekim 2015

      cok iyi bir çalılma olmuş.

      &amp;&amp; i&lt; 199) {
      commandbuffer[i++] = Serial.read();

      burayı acıklıyabilirmisiniz

      Cevapla
      • Sezgin GÜL
        28 Ekim 2015

        Orasını düzelttik siteye girerken karakter değişiyor.Kod derlerken hata almışsındır. O ifade de serialden gelen veri varsa ve i değeri 199 dan küçük ise yani gelen karakter sayısı 199 dan küçük ise serialdeki verileri oku ve i değerlerine yazdır.

        Cevapla

    Bir yorum yaz

    E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

    Projeler Devamı

    Bizi Takip Et

    izmir escort- izmir escort- izmir escort- izmir escort- izmir escort